本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2019-12-21 20:32:58
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Wei Ren和Yongcan Cao关于多智能体系统分布式协调控制方向的经典教材。
2019-12-21 19:49:49
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《基于JADE的多Agent系统开发》由贝利费米尼、开罗、格林伍德著，程志锋，张蕾，陈佳俊，刘高峰译。全书共十三章，包括Agent技术概述、JADE平台、JADE编程——基本功能、JADE编程——高级功能、Agent移动性、JADE内部体系结构、在移动设备上运行JADEAgent等内容。
2019-12-21 18:57:38
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Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays 多智能体仿真
2019-12-21 18:50:45
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