强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究 强化学习的地–空异构多智能体协作覆盖研究

多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体

swarm安装程序，如果你正在研究多智能体系统（Multi-Agent Systems，MAS），如果恰巧你有一点Java程序设计基础，如果更巧的是你对用Swarm for Java开发MAS抱有浓厚的兴趣，那么请跟随我一起来搭建一个JDK+JCreator+Swarm的轻量级MAS开发环境吧。不过我们默认你已经安装好JDK和JCreator——没装好的话请自行查找相关资料并安装。关于JDK，我用的是JDK1.5，不过JDK6早已经发布了；关于JCreator，我用的同样是古董级的3.5版本，无他，习惯而已。

完整高清版pdf，带书签，也可以去豆丁所搜书名，看我上传的完整版，不过由于上传限制，是分块的，这是完整版

文档中包含一个simulink仿真模型和S函数代码文件，在matlab中设置好路径，就可以成功仿真

《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

这是一个关于多智能体的论文，很好用

基于事件触发的多智能体一致性算法的研究，本人亲测程序可用

1.Handbook of Research on Multi-Agent Systems 2.cooperative control of multi-agent systems 3.Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control Theory and Applications 4.Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems

学习多智能体建模的论文，可供研究智能体建模应用等参考。。