基于直流电机速度环pid闭环控制 pid参数电机目标转速由串口屏设定 电机驱动模块DRV8833 电机为直流光电编码 384脉冲

基于单片机的直流电机调速系统设计,pwm调速,h桥单极性驱动电路

机械设计或文档或dwg文件CAD-全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究.zip

机械设计或文档或dwg文件CAD-电动自行车调速系统的设计.zip

为扩大煤矿提升机调速系统的调速范围,提高动态调节性能和减少对电网的谐波污染,提出一种基于双PWM控制的交直交变频调速方案。首先分析三相PWM整流器的工作原理并建立其在同步旋转坐标系下的数学模型。其次设计了采用前馈解耦的PWM整流器电压电流双闭环矢量控制策略。最后,在MATLAB/Simulink环境中建立了双PWM变频调速系统的仿真模型,验证了所提控制策略的可行性和有效性。

开环直流调速由三相对称交流电源，晶闸管整流桥、平波电抗器等组成

转差频率控制的基本思想 若能够保持气隙磁通不变，且在s值较小的稳态运行范围内，异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比。 也就是说，在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。

数字PID闭环直流电机调速控制系统

双闭环直流电机调速系统的SIMULINK仿真实验

随着电力电子和计算机技术的发展，高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用。而高性能的交流调速系统，都离不开数字信号处理器。以往的数字信号处理速度很快，但控制功能较差。新型的F24X/C24X系列DSP是TI公司专门为三相交流调速开发的数字马达调速控制器，它既具有通用DSP的快速性，又兼有三相交流调速的控制功能。本文根据异步电动机直接转矩控制原理，开发出了基于TMS320F240DSP的高性能交流调速系统。实验结果表明，采用TMS320F240DSP的控制系统，具有硬件电路简单、性能优良的特点。　　1系统结构和原理　　直接转矩控制系统的原理利用空间矢量分析法，采用定子磁场定向，将定子电流、电压