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（三）电枢回路串电阻调速 保持U＝UN且＝N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使 同一个负载得到不同转速的方法，称为电枢串电阻调速。 Rc2>Rc1 n T TL Ra n0 nA A o C B nB Ra+Rc1 Ra+Rc2 nC 电枢回路串电阻调速能得到的最高转速是Ra＝0时的转速，额定转速。所以这种调速方法是由基速向下调。

单闭环直流调速系统仿真实验 吉林大学的电力拖动制动控制系统的实验仿真simullink文件。需要自取。在使用时需自行调节参数，以达到更好的效果。

双闭环直流调速系统仿真 吉林大学的电力拖动制动控制系统的实验仿真simullink文件。需要自取。在使用时需自行调节参数，以达到更好的效果。

：针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点，设计以西 门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC～610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI— BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析，将神经网络技术与PID控制结合， 研制了基于BP网络的PID控制算法，并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的 动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明：系统调速特性好，控制精度高，具 有一定的推广价值。

simulink仿真，单相异步电机变频调速，带电压反馈。

本文基于单片机的逻辑无环流可逆调速系统设计，据实验结果分析，可以看出 电动机电枢电流由所允许的最大值降至稳态值的过程中变化迅速、平稳。电动机从起动至稳态的动态过程中无过冲电流和转速超调，正反向切换过程平稳，动态性能良好。

直流脉宽调速，PWM产生，逻辑延时，过流脉冲封锁

基于直流电机速度环pid闭环控制 pid参数电机目标转速由串口屏设定 电机驱动模块DRV8833 电机为直流光电编码 384脉冲

基于单片机的直流电机调速系统设计,pwm调速,h桥单极性驱动电路