对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增
益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的
L PV 模型, 然后利用LM I技术对凸多面体各顶点分别设计满足H ∞性能和闭环极点配置的反馈增益,
再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的L PV 控制器。 仿真结果验证了该控制器
可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。
2022-07-05 22:56:40
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里面有直接采用c++一步一步计算orb特征的过程，可以帮助理解如何计算orb特征，还有slam中如何将计算得到的本征矩阵分解为旋转矩阵和平移向量。
2022-07-04 10:38:51
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包包括两个 m 文件：函数 candelinc2.m 和演示脚本 demo_script.m，它创建合成数据集并使用 candelinc2 对其进行分解。 另请参阅函数 fcnnls.m，该函数也可在 Mathworks File Exchange 上找到。
2022-07-02 22:49:14
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使用codeplex的GifCreator来处理Gif文件
可以实现：
1、把Gif文件转成Png文件
2、把多张Png文件转成Gif文件
亲自测试，两个功能都可以完美实现！
2022-07-02 15:30:27
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vmd分解matlab实现，变分模态分解，信号分解，可应用于各种信号的分解，以及入门学习的辅助材料，这是vmd方法提出者的原版代码
2022-07-01 21:04:19
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