基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序，具有隶属度函数，PWM波形，传感器输入
2023-03-03 15:14:00
11KB
GA-ANN
Use genetic algorithm to optimize the backpropagation neural network.
简介：这是一个利用遗传算法实现BP人工神经网络的matlab代码，可用于实现2层（隐藏层数=1，不计输入层，则共2层）的BP-ANN。
原作者为：
由于云盘易失效，在此备份。
2023-03-02 22:38:42
52KB
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%%清空环境?
clear all;
clc;
%%参数设置?
w=0.6;%惯性因子?
c1=2;%加速常数
c2=2;%加速常数?
Dim=3;%维数
SwarmSize=50;%粒子群规模?
ObjFun=@PIDcl;%待优化函数句柄?
MaxIter=100;%最大迭代次数?
MinFit=-Inf;%最小适应值
Vmax=1;
Vmin=-1;
Ub=[10 10 10];
Lb=[0 0 0];
%%粒子群初始化?
Range=ones(SwarmSize,1)*(Ub-Lb);
Swarm=rand(SwarmSize,Dim).*Range+ones(SwarmSize,1)*Lb;%初始化粒子群
VStep=rand(SwarmSize,Dim)*(Vmax-Vmin)+Vmin;%初始化速度
fSwarm=zeros(SwarmSize,1);
for i=1:SwarmSize
fSwarm(i,:)=feval(ObjFun,Swarm(i,:));%粒子群的适应值计算
end
%%个体极值和群体极值
[bestfbestindex]=min(fSwarm);
zbest=Swarm(bestindex,:);%全局最佳
gbest=Swarm;%个体最佳
fgbest=fSwarm;%个体最佳适应值
fzbest=bestf;%全局最佳适应值
%%迭代寻优
iter=0;
y_fitness=zeros(1,MaxIter);%预先产生4个空矩阵?
K_p=zeros(1,MaxIter);
K_i=zeros(1,MaxIter);
K_d=zeros(1,MaxIter);
while ((iterMinFit))
for j=1:SwarmSize
%速度更新
VStep(j,:)=w*VStep(j,:)+c1*rand*(gbest(j,:)-Swarm(j,:))+c2*rand*(zbest-Swarm(j,:));
if VStep(j,:)>Vmax,VStep(j,:)=Vmax;
end
if VStep(j,:)Ub(k),Swarm(j,k)=Ub(k);
end
if Swarm(j,k)
2023-03-02 19:29:21
1.83MB
pid控制器代码matlab
Matlab
/
Simulink
该存储库包含在巴登符腾堡州立大学州立大学举行的MATLAB
/
Simlunik讲座所需的所有资料，并将不断更新。
议程
讲座01（同步）：
MATLAB的用途（用例）
基础操作，数据结构，脚本，调试器
数据可视化（1/2）
讲座02（同步）：
数据可视化（2/2）
k-均值算法
执行
可视化
讲座03（异步）：
线性回归
梯度下降
用例和实施
讲座04（同步）：
PID控制器
在Simulink中实施
模拟
讲座05（异步）：
Newton-Raphson-Algorithm进行根搜索
数值微分
Matlab中的质量弹簧阻尼器0D建模
Matlabs求解器的刚性极点
讲座06（同步）：
2D建模（导热）
Simulinks
S函数（Simulink中的C代码）
讲座07（异步）：
使用Matlabs
Appdesigner创建应用
用例：开发用户友好的数据预处理工具
讲座08（同步）：
杂项
k-均值算法
实施与可视化
Matlab和Python
问答时间
2023-03-02 12:12:22
9.44MB
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太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件
2023-03-01 20:41:10
1.76MB
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原文地址
分类目录——Pytorch
关键词：
Data.DataLoader、num_workers、batch
Pytorch在开进行小批量数据下降时开多进程报错
报错内容
RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 9528, 8320) exited unexpectedly
去网上搜教程，说是在loader定义的时候多进程的参数指定的问题，我的loader定义如下
loader = Data.DataLoader(
dataset=torch_dataset, # torch TensorDataset format
ba
2023-02-28 19:33:33
42KB
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支持 Intel 第4代/第5代Core 处理器，Creative SoundBlaster X-Fi MB3 顶级电竞音效处理套件，LED 酷炫光音效噪声干扰阻隔设计，Realtek ALC1150高传真115dB讯噪比音效芯片及内建音频扩大器设计，Killer E2200极速电竞网络，极致多显卡输出配置，新世代极速10
2023-02-28 16:54:38
5.4MB
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