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室内IMU+PDR资料

室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考

2019-12-21 18:51:03 6.48MB 室内步行导航 MATLAB

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IMU姿态解算

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

2019-12-21 18:49:51 3KB 互补滤波

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惯导温度补偿标定matlab与采样数据

高精度惯性导航系统温度参数标定补偿，matlab程序设计

2019-12-21 18:48:33 57.35MB IMU matlab

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