长沙市2010年道路网shp数据，分级道路网

遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法。针对传统遗传算法和自适应遗传算法存在“早熟”现象及收敛速度慢的不足,提出了一种改进的自适应遗传算法,并对交叉概率和遗传概率进行改进。仿真结果说明了改进的自适应遗传算法比传统遗传算法和自适应遗传算法在收敛性能和搜索能力上都有很大的提高。

文章主要探讨计算机总线实验在计算机组成原理课程中的作用以及总线实验内容的选择与实验步骤,提供了用软件仿真方式进行计算机总线实验设计的具体过程、实验故障分析与定位的技巧以及竞争-冒险现象的分析与解决方法。

为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题，提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法。在解的推导过程中，采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性，回避了大量的逆矩阵相乘，简化了求解过程，大大减少了计算量，针对有多阻逆解的情况，采用“最短行程”准则，选取一组最接近于当前操作臂的解。研究成果已在深圳市元创兴科技有限公司自主研发的六自由度工业机器人中得到成功应用。实际应用结果表明本文研究的方法是正确的。

基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的动物运动控制机理实现四足机器人AIBO的行走控制。利用Kimura振荡神经元构建CPG分布式控制网络,通过多目标遗传算法优化调整CPG网络中的参数,在AIBO上实现类似动物行走(walk)的行走模式。通过Webots仿真和实体实验,验证所设计的CPG控制网络和控制方法的可行性与有效性。

中国2010年人口普查资料（上中下）

2010年东北三省数学建模联赛题目及论文

讨论了非支配排序遗传算法(non-dominated sorting gentie algorithm Ⅱ，NSGA2)及其参数确定问题，利用NS-GA2对两目标水库优化调度问题进行求解，求出了问题的Pareto前端，比较了参数不同取值的优化结果。实例分析结果表明：NSGA2中遗传操作参数(包括锦标赛选择参数、模拟二进制交叉分布参数、多项式变异分布参数)对优化结果影响很小，算法具有鲁棒性，对大部分水库多目标优化问题可采用推荐值；当NSGA2种群规模和进化代数两个参数足够大时，即可得到足够多且分布均匀的Pa

设计了一个三维声源定位系统，提出了一个新的系统模型，并对传统的基于声波到达时间差（TDOA）的算法进行了优化，通过检测麦克风接收到信号的时间差，结合已知的阵列元的空间位置确定声源的位置，该系统声源采集部分由4个阵列成正四面体的麦克风组成，算法的硬件实现由TMS320C5416DSP芯片完成，整个系统实现了声源定位的功能.

针对单参数CFAR检测器在Weibull杂波下需事先估计杂波的形状参数，而双参数CFAR检测器如 Log-t CFAR等则存在虚警损失较大的问题，基于有序统计(OS)CFAR检测器，结合反馈控制理论，提出了一种适用于Weibull杂波模型的双参数CFAR检测器，理论分析与仿真表明，该检测器无论在均匀背景还是非均匀背景下都具有较好的检测性能．