基于camshift均值漂移算法， kalman卡尔曼滤波算法及LBP特征的目标跟随算法，配置完成 opencv路径即可运行。LBP特征跟踪非常的稳定，对于颜色差别不大的区域也能流程跟随，比如跟踪手能够平滑的经过脸部区域而不漂移。工程为集中集中算法融合优化，非常适合学习及工程实践。
2019-12-21 22:06:07
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抽空做的一个小Demo,基本功能还是能实现的。
1.左下遥杆控制移动
2.右下区域遥杆控制人物转向及相机跟随转向
3.右上遥杆控制视野（相机角度）
2019-12-21 21:45:40
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基于STM32系列芯片的超声波智能跟随小车工程文件，可用于STM32的学习，是嵌入式方面的一个学习实践
2019-12-21 21:45:34
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本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。
2019-12-21 21:35:58
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这里解决一个使用图表的都会碰到的问题–跟随鼠标显示值，在QCustomPlot里非常简单，它早就给出了解决方案-QCPItemTracer
2019-12-21 21:31:59
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去网上百度了很多，却没有一个是自定义正方形，期间自己画图，去思索了好久，在不断的尝试下终于，搞定了可以移动的正方形。如果有问题欢迎指正，本人QQ731712249，也可加入交流群:586620031
2019-12-21 21:00:47
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