GAMIT 软件的部分代码源于上世纪七十年代的空间大地测量数据处理程序, 1987年完成了基于UNIX操作系统的GPS数据处理软件, 1992 年研制人员对软件进行改进, 提高其自动化程度, 并利用它进行IGS 跟踪站网的GPS 数据处理。GAMIT/GLOBK 高精度数据处理软件不但精度高而且开放源代码, 使用者可以根据需要进行源程序的修改。目前, 它已广泛应用于长距离、高精度、长时间的GPS 定位数据处理。
2019-12-21 22:06:19 118B GNSS GPS GAMIT 基线解算
1
详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理,通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
1
四元数姿态解算的一些推导过程,以及C语言解算代码
2019-12-21 22:03:28 490KB 四元数
1
gLAB一个开源的GPS 精密单点测量解算软件,包含EXE软件、教程和数据!如果你对源代码干兴趣也可以通过教程的首页网站,去下载!
2019-12-21 22:03:14 46.69MB gLAB GPS 精密单点测量
1
北斗导航系统双频整周模糊度的快速解算
2019-12-21 22:02:36 1.5MB 北斗
1
GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究
2019-12-21 22:02:04 175KB GPS 整周模糊度 LAMBDA
1
VR中交互体验 最重要的是陀螺仪的姿态解算,文档很好的描述了陀螺仪的原理,以及应用,对后续的姿态解算开发有很好的参考价值
2019-12-21 21:56:35 4.92MB 陀螺仪 校准 姿态解算
1
用于卫星的定位解算,常见的定位解算有最小二程法,卡尔曼滤波等
2019-12-21 21:48:46 2KB 最小二乘法
1
九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)九轴传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
2019-12-21 21:48:12 557KB 互补滤波 姿态解算 梯度下降法
1
基于Life Performance公司的姿态传感器所编写的Matlab实例。 可以实时读取传感器数据并进行姿态解算
2019-12-21 21:46:39 5KB Matlab 姿态解算 9轴传感器
1