编码器

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角度传感器 应用文章

使用STM32F103RCT6硬件I2C读取AS5600角度编码器，使用库函数编写，完整例程，下载可直接使用，其它型号MCU代码类似。

四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw，运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角（Pitch 或 Roll ）就可以满足工作要求，个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。

详细论述了用uwb组成三角形进行角度测量的可行性。

针对二维谱估计算法的空间探测性能分析的需求，从计算速度、计算量、顽健性、计算精度以及实际工程应用的角度出发，对基于L型阵列的二维MUSIC、二维干涉仪、二维增广矩阵束的谱估计算法进行了简要介绍，并对上述二维谱估计算法的性能进行了仿真分析，得到了3种算法的角度RMSE的对比分析，可知在同样仿真条件下，二维增广矩阵束算法最优，二维MUSIC算法次之，二维干涉算法最差。同时，构建了相应的试验场景，通过试验分析上述二维谱估计算法的空间探测性能，得到的试验结论与仿真结论一致。在此基础上，提出了二维增广矩阵束算法可扩展应用到雷达测控一体化系统的思路。

超简单编程实现步进电机转动角度精确控制 STM32单片机C语言编程实现

python3.7 pygame1.95实现贪吃蛇任意长度，任意角度转弯。

模拟阿尔茨海默氏病中功能性大脑网络的进化：从全球活动的角度探索疾病动力学