数码相机的非线性光学畸变补偿，主要有用于摄影测量领域的像方畸变模型和用于计算机视觉领域的物方畸变模型两种方式。针对两种畸变模型难以通用的问题，提出了一种像方和物方的畸变模型相互转换方法。利用已知畸变模型系数及内方位元素生成原始像点与理论像点的对应关系，构成虚拟观测值。再利用虚拟观测值对内方位元素及待转换畸变模型系数进行整体最小二乘平差解算。最后，利用三维控制场检校结果对转换结果进行精度评价。实验结果表明，当相机检校总体中误差小于0.3 pixel时，两种畸变模型转换前后像点畸变量差值小于0.5 pixel，可以满足对子像素转换精度的要求。

robotiq 腕部相机 产品结构图

Robotiq 腕部相机 操作手册

Unity GameView相机移动和旋转脚本，支持相机移动，自转，公转 使用方法，需要移动的相机GameObject上挂上该脚本 W / ↑：向前移动； S / ↓：向后移动； A / ←：向左移动； D / →：向右移动； Q：向下移动； E：向上移动； 鼠标中键滚动：缩放（相机FOV）； 按住鼠标左键移动：上下左右移动； 按住鼠标右键移动：相机自身旋转（俯仰和偏航）； 按住ctrl键并用鼠标左键点击物体：看向该物体，并设置该物体为公转中心；点击没有物体的地方取消选中 按住ctrl键并按住鼠标右键移动：绕公转中心旋转（没有选中物时默认以相机前3m的虚拟焦点旋转）；

Android调用相机相册demo包 + apk文件。 包含了动态申请权限，使用了自定义底部弹出框(弹出动画+关闭动画)、 XUI自定义的dialog确认对话框、Glide加载图片框架以及Ucrop裁剪图片框架。

本资源在 https://download.csdn.net/download/m0_37602827/85888893 的基础上继续丰富了一些需求： 实现了摇杆、血条、小地图等功能。 博客介绍见：https://zhyan8.blog.csdn.net/article/details/126132666

工业相机镜头的参数与选型，描述工业镜头上的关键参数，为选型提供帮助。

unity 调用相机拍照截屏保存相册并刷新相册，不需要调用java方法

Android7.0及以下版本调用系统相机和相册。Android7.0拍照，动态权限的获取

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