163仿虚拟物商品、源码交易网站平台源码 带数据 1：整站源码目录结构优化：删除和修改部分文件夹以及文件，使程序结构更干净清新 2：兼容性优化：网站宽度1200PX，宽屏霸气，更适合图片展示！兼容主流浏览器！ 3：后台安全码确认：更改核心设置需要安全密码，仿制恶意操作 4：上传图片优化：优化图片上传路径，统一按日期存放到upload文件夹 5：优化Ueditor编辑器：最新版编辑器，附件以及图片等同上处理，方便管理 6：删除图片功能优化：发布或者修改源码时，可同步删除服务器上对应图片，有效减小网站空间 7：优化数据库/后台：数据库添加部分字段，如商品/文章浏览数，缩略图字段等等 8：美化模板，增加悬停浮动特效，商品列表缩略图JQUERY弹出展示等。 9：优化前台各页面代码，更适合SEO。

采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。

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基于QQ小程序和Flask的高校闲置物品信息平台.pdf

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基于七轴的机械臂，第七轴为伸缩关节轴，使用RRT避障算法在球群中抓取小球，五次多项式和4-3-4轨迹规划运送小球至目标点。

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