学习模型预测的经典书--《神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现》的内容做成的PPT，可以更助于理解MPC的概念，并且会指导matlab实现的步骤！

空间矢量控制在三相逆变器中实现。 传统的 dq 控制被修改为直接从静止参考系中的两相正交正余弦参考生成 SVM。

庞中华-系统识辨与自适应控制MATLAB仿真(修订版)源代码，已经实测，可以使用。

离散控制Matlab代码EIT模拟框架 EIDORS和PSPICE之间的集成，用于EIT仿真。 A / D和D / A模拟； 自动生成用于激励信号和多路复用命令的PWL激励； 示例Testbench代码； PSPICE实施说明。 要求： EIDORS和标准MATLAB库； 具有PWL功能的PSPICE或其他替代SPICE模拟器。 仿真步骤： EIDORS侧（testbench_stimulation.m） 在测试台上设置路径变量； 使用EIDORS设置所需的FEM模型，刺激模式和均匀/不均匀结构； 将图像结构转换成香料网表到netlist_path中的.lib文件； 使用DAC_MODEL类和pwl_write（）函数配置刺激信号； 使用MUX_CONTROL类和pwl_write（）函数配置控制和触发信号； 运行testbench_stimulation.m生成PWL和网表文件。 PSPICE侧 使用MODEL EDITOR为.lib FEM网表创建CAPTURE部分； 将VPWL（永远）源用作刺激信号。 将零件与“ DA_output.txt”文件相关联； 将VPWL源用于开关控制

找到了两个连杆机械手的状态空间方程。 然后从方程中获得传递函数。 阶跃响应是使用模型预测控制工具箱找到的。

离散控制Matlab代码系留飞行物的非线性模型预测控制和状态估计 动机 是否可以在三维空间中两点之间的预定轨迹上移动飞行物体？ 考虑了以前的建模尝试，并应用了Lagrange形式主义，以便找到更合适的模型以进行更快的仿真和控制。 然后使用几个优化例程估算其参数。 像往常一样，对模型进行线性化和离散化处理，并使用离散线性二次调节器来控制球的仰角，作为对转盘上不同种类输入激励的响应。 仅在设计和实现卡尔曼滤波器之后才能实现全状态控制器。 然后使用所谓的内部模型原理对这两个组件进行改进，以使球的仰角响应尽可能保持不变。 然后开发了非线性模型预测控制以及移动视点估计器（状态观测器），并测试了两个非平凡的最优控制问题。 代码 该代码在模块化主题检查点中分开，对于其中的一些主题检查点（基本上出于建模目的）仅可用Matlab实现，而对于状态估计或预测控制实时C ++（OROCOS）版本也需要这些实现。 造型部分 代码中的点1-6对应于遵循的建模链： 1，2：摩擦参数识别：找到并调整了从下部电机到轴的简单摩擦模型。 调整了二阶模型，并将其用作进一步模型链的基础。 3：用Matlab符号工具进行Lagr

提出了一种用于降压 DC-DC 转换器的模型预测控制 (MPC) 方法。后者基于转换器的离散模型

基础论文详细信息：“改进的基于粒子群优化的单区域电力系统负载频率控制” Saumya Kr。 Gautam, Nakul Goyal IT-BHU 电气工程系印度瓦拉纳西。 “这是我即将发布的实现IPSO /其他算法的第一个模型”

主要介绍的是运用现代控制理论对直流电机的转速控制系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink仿真使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求(最大超调量σ<5%;调整时间ts<0.5 s;稳态误差为0),相对于传统PID算法,基于现代控制的算法可降低计算量,使用廉价处理器降低成本。

感应电机，尤其是三相鼠笼式感应电机，由于其结构简单，成本低廉，牢固可靠等优点，被广泛应用于航天，交通运输，工业，能源及家电等多个领域。随着感应电机应用范围的扩展，尤其是新能源的发展，对感应电机的控制提出了更高的要求，其中之一就是感应电机的弱磁控制。 由于母线电压的限制，达到额定转速后如果想进一步提高感应电机的转速，需要进行弱磁控制，本文即对感应电机的弱磁调速进行研究，主要包括以下几个方面的内容： 1、感应电机的矢量控制系统，根据坐标变换进行感应电机矢量控制系统的数学建模以及理论推导； 2、感应电机的弱磁原理，并建立了感应电机的弱磁控制模型； 3、以上的数学模型，在Matlab/Simulink中建立感应电机的弱磁控制系统，进行仿真分析，验证所推到模型和弱磁算法的真确性。