利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。（初始时，摆杆角度为3~5度，小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0，小车位置为某一给定值。）
2021-04-21 10:23:32
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本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法，本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。
2021-04-20 09:45:01
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stm32VET6倒立摆库函数测试能用，包含oled参数显示，内部flash断电参数保护，按键调参
2021-04-17 17:54:55
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STM32F407ZGT6单片机为主控的简易旋转倒立摆，倒立摆采用STM32F407ZGT6作为核心处理芯片，使用角度传感器检测和ADC摆杆的角度大小，摆杆能够实现一系列旋转动作，达到理想效果。
2021-04-17 17:24:11
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之前智能控制课程作业，主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。
2021-04-17 10:05:20
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M：小车系统的等效质量（1.096kg）；
：摆杆的质量（0.109kg）；
：摆杆的半长（0.25m）；
J：摆杆系统的转动惯量（0.0034kg*m）；
g：重力加速度（9.8N/Kg）；
r：小车的水平位置（m）；
θ：摆角大小（以竖直向上为0起始位置，逆时针方向为正方向）；
2021-04-15 20:35:26
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