胡寿松，2013年，第六版，自动控制原理。带目录。经典控制教材。

自动控制原理 胡寿松第四版 科学出版社 本书比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用，全书共十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

自动控制原理课程设计--用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计 共11页

这是《自动控制原理》第二版的答案，谢克明的，包括2——5章的答案！

本书选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的360个例题与习题。在每一章里，重点阐述了与该章内容有关的几个方面的基本概念问题，介绍了解题的思路与步骤，说明分析与解决问题的方法。

一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分) 填空题 1．根据系统开环传递函数中包含 环节的数目，确定系统的型次。 2．某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为 线段的延长线与 轴之交点值为10，则系统的开环放大倍数为 。 3．常用的分析非线性系统的工程方法有　　　 法和 法两种。 4．若传递函数 和 串联，且中间无采样开关，则 　　。 5．如果 是有限带宽的信号，即 时， ；而 是的理想采样信号，采样频率为 ，则当　　　　　　时，可由 完全地恢复出 来。 三、(10分)众所周知，蝙蝠没有视觉，人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上，请你用自动控制理论分析这一现象。

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计

观测器-状态反馈系统的设计及性能研究，蒋小平，王岩，本文从理论上分析了现代控制理论中状态反馈与观测器的设计，并通过实例，利用分离定律设计了观测器-状态反馈系统，比较了直接状��

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