结合信道模型与实际测试得出的距离越远误差越大的特点,提出一种加权最小二乘估计(WLS)算法用于未知节点的坐标定位.在定位过程中首先通过加权计算获得信道衰落因子;然后利用WLS算法得到未知节点的坐标,并推导了测距和定位的误差公式.仿真实验表明WLS算法的硬件复杂度与最小二乘(LS)算法相同,而定位精度有较大提升,并验证了误差公式推导的正确性.

iBeacon 基于RSSI的加权定位算法

由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的定位跟踪。通过仿真验证并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行比较,在NLOS环境下改进的UKF定位算法,能够对目标进行实时跟踪并提高定位的精度。

激光三角法测厚原理，采集一帧数据，对其处理得到光斑中心点的位置

行业分类-电信-一种基于2.5G无线网络信号损益的定位算法.rar

用gabor+积分投影的方法实现，先用gabor小波进行预处理，表示人脸，然后用积分投影的方法确定人眼的位置

基于仿射传播聚类的概率分布室内定位算法.pdf

周跳检测、 准确消除电离层和对流层残差影响、 快速固定新星和失锁卫星的模糊度等,都是机载GPS载波相位差分定位中定位精度能否达到分米级的关键因素。文中利用电离层残差法和M-W组合探测周跳,使用电离层浮点模型和对流层经验模型改正电离层和对流层残差,并用扩展Kalman滤波求解GPS双差方程,采用LAMBDA算法求解模糊度。算例结果表明, 该方法能有效探测动态数据周跳,消除电离层和对流层残差影响, 恢复失锁卫星和新星模糊度, 使得定位达到分米级,并利用飞机上2台GPS接收机的移动基线解算结果验证了该定位精度。

无线 定位系统 的 算法 matlab 实现 和仿真

基于深度学习的RFID指纹定位算法-论文.zip