Arduino XInput库 该库使您可以使用具有USB功能的Arduino微控制器轻松地模拟Xbox 360控制器。 入门 void setup () { XInput. begin (); } void loop () { XInput. press (BUTTON_A); delay ( 1000 ); XInput. release (BUTTON_A); delay ( 1000 ); } 在库开始工作之前，您必须安装一个包含XInput USB描述符的兼容主板文件，否则微控制器的行为将不像XInput设备。 这不是可选的。 有关更多信息，请参见下面的部分。 安装兼容的板卡软件包后，必须。 安装XInput库后，打开Arduino IDE并加载位于File -> Examples -> XInput的示例草图（我建议您首先尝试使用“眨眼”草图）。 仔细检查您是否在“工具”菜单中选择了正确的XInput板和/或XInput USB类型，然后将草图上传到微控制器。 在Windows上，您可以通过打开操纵杆控制面板（ ）或使用来测试草图是否正常工作。 如果

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正常使用该程序手柄设定(仅在罗技手柄F710做过测试):DX键拨到X,MODE灯灭掉,VIBRATION打开(按下时震动时间较长即为打开),该程序只能对一个手柄进行操作,但修改后可对最多4个手柄进行操作. 1.按下Initialize Joystick按键,测试是否能够读取到手柄数据来测试是否有手柄连接,若有手柄连接,则开启读取手柄数据线程,并且enable震动手柄按键. 2.在读取手柄数据线程中,读取tigger以及thumbstick控制量数据并输出到对应控件中,若某一按键被按下,对应的button也会enable. 3.当按下vibrate button,手柄会高速震动,直到关闭程序或者stop vibration. 4.当关闭程序时,读取手柄控制bool型变量为false,使得读取手柄数据线程终止,等待读取手柄数据线程终止后程序退出.