OpenSceneGraph (OSG) 是一个强大的开源图形库，广泛应用于实时三维图形渲染，包括虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用。在OSG中，支持多种立体视觉显示方式，以模拟人类双眼观察物体时产生的深度感知，从而创建三维效果。以下将详细介绍文档中提到的几种立体显示技术及其在OSG中的实现方法。 1. **垂直方向分割 (Vertical Split)**：这是通过在屏幕垂直方向上将画面一分为二，分别显示左眼和右眼的视图。在OSG中，可以使用`osg::DisplaySettings::instance()->setStereoMode(osg::DisplaySettings::VERTICAL_SPLIT);`来设置立体模式，并通过`osg::DisplaySettings::instance()->setStereo(true);`开启立体显示。调整双眼之间的距离，可以通过设置`setEyeSeparation()`函数，参数值越大，图像对称性越小，更接近实际人眼的视角差异。 2. **水平方向分割 (Horizontal Split)**：与垂直分割类似，但分割线沿屏幕的水平方向。在OSG中，虽未直接列出对应的常量，但可以实现此功能，通过自定义渲染策略进行左右眼图像的分离。 3. **色差立体 (Anaglyphic)**：这种方法使用红色和蓝色（或绿色）滤镜，每个滤镜对应一只眼睛，通过颜色差异实现立体效果。在OSG中，可通过特定的渲染节点或后处理效果实现色差立体。 4. **水平交错 (Horizontal Interlace)**：在每帧中交替显示左右眼的图像，通常用于电视和投影仪等设备。OSG中的实现可能需要自定义渲染管道，以确保正确地交错显示。 5. **垂直交错 (Vertical Interlace)**：类似于水平交错，但在垂直方向上交错左右眼图像。 6. **棋盘格扫描 (Checkerboard Interlace)**：在屏幕上形成交错的黑白棋盘格，每个黑色或白色的小格子代表一只眼睛的视图。这种方式可以减少像素浪费，提高显示效率，但在实现时需要更复杂的渲染算法。 在实际应用中，选择哪种立体显示方式取决于具体硬件设备的支持、性能需求以及用户舒适度。例如，垂直和水平分割对于头戴式显示器（HMD）比较常见，而色差立体则适合纸质或低成本3D眼镜。每种方式都有其优缺点，开发者需要根据项目需求进行选择和优化。同时，确保在设置立体显示时考虑用户可能的疲劳感，合理调整双眼距离、视差等参数，以提供最佳的观看体验。

标题中的“pip安装方式清华镜像源”指的是在Python环境中，使用`pip`这个包管理工具，通过清华大学的镜像源来加速安装Python库的方法。`pip`是Python的默认包管理器，它允许用户方便地安装、升级和卸载Python软件包。在中国，由于网络环境的原因，直接使用官方的`pip`源下载速度可能会较慢，这时可以借助国内的镜像源，如清华大学的镜像，提高下载和安装的速度。 描述中提到的“pip安装”，意味着我们将探讨如何使用`pip`来安装Python包。通常，`pip install`命令用于安装指定的Python包。例如，要安装一个名为`numpy`的包，命令行输入`pip install numpy`即可。如果要利用清华大学的镜像源，可以在安装命令前添加`-i`选项，指定镜像源地址，例如： ``` pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy ``` 标签“dd-wrt”可能与本话题稍有偏离，因为它是路由器固件项目的名字，主要关注于开源和定制化的路由器固件，通常与网络配置、无线优化等主题相关。然而，如果我们要在运行dd-wrt的设备上进行Python开发，也可能会用到`pip`来安装Python库，以支持相关应用的运行。 压缩包子文件的文件名列表中包含了多个.py文件，这些都是Python源代码文件。根据文件名，我们可以推测这些文件可能涉及图像处理和滤波技术： 1. `理想低通滤波器.py`: 这个文件可能实现了一个理想低通滤波器的算法，常用于图像信号处理中，去除高频噪声，保留低频成分。 2. `旋转.py`: 可能包含对图像进行旋转操作的函数，这在图像处理中非常常见，比如调整图像方向或实现图像的任意角度旋转。 3. `缩放.py`: 文件可能实现了图像缩放功能，即改变图像尺寸，保持原图比例或不保持比例。 4. `扣车牌.py`: 这个文件可能涉及到车牌识别系统的一部分，通过特定算法从图像中识别和提取车牌。 5. `阈值邻域平滑滤波.py`: 阈值处理常用于二值化图像，而邻域平滑滤波则是一种减小噪声的方法，可能是将两者结合，以处理图像的局部细节。 6. `三基色循环.py`: 可能是关于颜色处理的代码，三基色指的是红、绿、蓝（RGB），可能涉及到色彩循环变换或者图像颜色空间的转换。 7. `巴特沃斯滤波器系列.py`（巴特沃斯带阻滤波器、陷波滤波器、高通滤波器、低通滤波器）：巴特沃斯滤波器是一类频率响应平滑的滤波器，常用于信号处理，这里的代码可能实现了不同类型的巴特沃斯滤波器，用于图像的频域处理。 这些Python脚本涵盖了图像处理的基础操作，包括滤波、旋转、缩放以及车牌识别等，同时也展示了在Python环境下，如何利用科学计算和图像处理的库，例如`numpy`、`scipy`或`OpenCV`等，结合`pip`安装的依赖库，进行实际的图像处理任务。对于在dd-wrt环境下进行类似开发的用户，了解这些内容将十分有益。

unity加载卫星地球，离线/在线可选。本地离线加载需下载地图瓦片到本地，提供两种加载方式。 其中一种地图瓦片下载软件全能电子地图下载器，下载链接：https://download.csdn.net/download/w091253/89345685 此版本为注册版（提供内存注册机，由于采用了内存注入技术，部分杀毒软件会报毒。但绝不是病毒，请放心使用。）绝非破解版，保证软件功能未做修改!

代码可以在linux下编译，然后通过串口方式给STM32或者LPC进行ISP升级

在IT行业中，远程控制技术是一种重要的工具，它允许用户通过网络对另一台计算机进行操作，如同坐在那台电脑前一样。VB（Visual Basic）作为微软的编程语言，提供了丰富的功能来实现这一目标。本篇文章将深入探讨如何使用VB进行屏幕远程控制，并基于提供的标题和描述进行知识分享。 "vb屏幕远程控制"是指使用VB编程语言实现的一种远程控制解决方案。VB具有易学易用的特性，使得开发者能够快速构建这样的系统。这个项目可能是基于一个简单的客户端-服务器模型，其中客户端发送用户的屏幕信息到服务器，服务器则接收这些信息并呈现给远程用户。 "可以借鉴连接方式"暗示了这个项目可能包含了一种有效的通信机制，例如TCP/IP协议，用于在两台计算机之间建立安全、稳定的连接。TCP/IP是互联网的基础，能确保数据包的可靠传输。开发者可能使用VB内置的Socket类或者第三方库来实现网络通信。 "简单的远程连接"意味着实现可能并不复杂，适合初学者学习。通常，远程控制软件会涉及屏幕捕获、数据压缩、网络传输以及命令执行等步骤。在这个项目中，屏幕捕获部分可能使用VB的Graphics对象来获取屏幕图像，然后通过压缩技术（如JPEG或PNG编码）减少数据量，再通过网络发送。 "其中一个ocx控件需要自己找一下"表明项目可能使用了ActiveX控件（OCX），这是一种可以在VB中使用的可重用组件。这种控件可能用于提供特定的功能，比如增强的网络通信或加密服务，因为VB的标准库可能不包含所有必要的功能。 "Screen"文件可能包含了实现屏幕捕获和显示的主要代码。开发者可能创建了一个自定义的类或模块，处理屏幕的截取、压缩和解压缩，然后将结果显示在远程用户的界面上。 "运行"文件可能是一个可执行文件，表示项目已经编译完成，可以直接运行以测试远程控制功能。在VB中，编译后的程序通常是.exe文件，可以直接在Windows环境中启动。 总结来说，这个VB远程控制项目提供了一个基础的学习平台，开发者可以从中了解远程控制的基本原理和实现方法，包括网络通信、屏幕捕获和控件集成。虽然描述中提到的一个OCX控件需要自行寻找，但这为学习者提供了一个查找和理解第三方组件的机会，增加了实践经验。通过深入研究和理解这个项目，你可以掌握远程控制系统的构建，为自己的项目或职业发展增添宝贵的知识。

在嵌入式开发中，USART（通用同步/异步收发传输器）是微控制器（如STM32）与外部设备通信的重要接口。本话题主要探讨如何在STM32等MCU上，利用普冉PY32实现USART串口的不固定长度数据接收以及printf函数的发送重定向。这一功能在很多实际应用中非常实用，例如远程调试、数据传输等。 我们需要了解USART的基本工作原理。USART是一种全双工通信接口，可以同时进行发送和接收数据。在STM32中，我们通常使用中断（Interrupt）或DMA（直接内存访问）来处理数据的接收和发送，以便于处理其他任务而不阻塞主循环。 对于不固定长度的数据接收，关键在于正确地识别数据包的边界。一种常见的方法是定义一个特定的帧结构，比如起始和结束字符，或者包含数据长度字段。在中断服务程序中，当接收到起始字符时，启动接收过程，将接收到的数据存储到缓冲区，并在检测到结束字符或读取到数据长度字段后停止接收。这样可以确保即使数据长度未知，也能完整地接收整个数据包。 接下来，我们讨论printf发送重定向。在C语言中，printf函数通常用于向标准输出（通常是控制台）打印信息。但在嵌入式系统中，没有标准输出的概念，我们可以自定义printf的输出目的地。通过重定向stdio流，我们可以让printf的数据发送到USART串口，实现远程调试信息的输出。这需要我们覆写中的相关函数，如vfprintf，然后在覆写的函数中调用USART的发送函数，将字符数据送出去。 具体实现步骤如下： 1. 定义一个全局的缓冲区，用于存放printf的输出数据。 2. 覆写vfprintf函数，使其将输出数据写入缓冲区而不是标准输出。 3. 创建一个定时器中断或者在空闲时间检查缓冲区，当缓冲区中有数据时，通过USART的发送函数将数据发送出去。 4. 需要注意的是，由于USART发送通常是异步的，因此需要处理好发送队列，避免数据丢失或乱序。 在提供的文件"USART_IT_串口printf重定向+不定长接收（003带库）"中，可能包含了实现上述功能的源代码。代码中可能包括了USART的初始化配置、中断服务程序、printf重定向的相关函数等。通过阅读和理解这些代码，你可以学习到如何在实际项目中实现类似的串口通信功能。 总结来说，实现STM32的USART串口不固定长度数据接收和printf发送重定向，需要理解USART的工作原理、中断服务程序的设计以及stdio流的重定向。这不仅能提高你的嵌入式编程技能，也为开发各种通信应用打下坚实的基础。

标题中的“一款基于.Net WinForm的节点编辑器 纯GDI+绘制 使用方式非常简洁 提供了丰富的属性以及事件 可以非常方便地构建图形界面应用”揭示了一个专门用于.NET WinForm平台的节点编辑器工具。这个编辑器是用GDI+图形库进行绘制的，这意味着它完全依赖于Windows操作系统内建的图形设备接口来实现高效的图形渲染。GDI+相比早期的GDI，提供了更好的图形处理性能和更多的图形特性。 节点编辑器是一种常见的图形用户界面（GUI）组件，常用于可视化数据流、工作流或逻辑流程图。开发者可以利用这个编辑器创建可交互的图形界面，用户通过拖拽和连接节点来构造和编辑复杂的工作流程。它的简洁使用方式表明，设计者可能已经将常见的操作和功能进行了封装，使得集成到项目中变得更加简单。 丰富的属性和事件意味着该编辑器允许开发者高度自定义其行为和外观。属性可能包括节点的颜色、形状、大小等视觉元素，而事件则可能涵盖节点的点击、拖动、连接等交互行为。通过这些属性和事件，开发者可以实现复杂的业务逻辑，比如在节点之间建立逻辑关系，或者在特定条件下改变节点的状态。 文件名称“STNodeEditor-main”可能指的是项目的主代码库或者主入口点，通常包含着编辑器的核心功能和实现。在这个目录下，可能会有以下部分： 1. **源代码文件**：.cs文件，包含类定义和实现，如NodeEditor类，Node类，Edge类等，它们定义了节点编辑器的基本结构和交互逻辑。 2. **资源文件**：可能包含图标、图片等图形资源，用于定制编辑器的视觉样式。 3. **配置文件**：可能有设置文件，用于配置编辑器的行为或开发者自定义的属性。 4. **示例或测试项目**：演示如何在实际项目中使用这个编辑器，帮助开发者快速上手。 5. **文档**：可能是使用手册或API参考，详细解释如何使用提供的属性和事件。 在.NET WinForm开发中，这样的节点编辑器组件可以广泛应用于流程控制软件、电路设计工具、数据可视化应用以及各种需要图形化表示复杂逻辑的场景。使用GDI+绘制保证了跨平台兼容性，并且降低了对系统资源的需求。通过提供的属性和事件，开发者可以轻松地将它集成到自己的应用程序中，提升用户体验，同时简化代码实现。

STM32CubeMX配置STM32F103C8tx进行SPI双机通信（DMA方式）+串口输出 一定要共地！！！

STM32H743是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器，属于STM32H7系列，具备强大的ARM Cortex-M7内核。在这个项目中，我们将探讨如何利用STM32H743的串口（USART）功能，并通过DMA（直接存储器访问）进行数据传输。DMA允许在不占用CPU资源的情况下，实现外设与内存之间的高效数据交换。 串口（USART）是通用同步/异步收发传输器，常用于设备间的通信。在STM32H743上配置串口需要完成以下步骤： 1. **初始化配置**：设置波特率、数据位数、停止位和校验位。这些参数可根据通信协议和需求进行定制。 2. **中断或DMA选择**：这里采用DMA方式，因此需要开启串口的DMA请求，并配置合适的DMA通道。 3. **DMA配置**：创建DMA配置结构体，设定传输方向（发送或接收）、数据宽度、内存到外设或外设到内存模式等。 4. **MPU配置**：内存保护单元（MPU）可以保护内存区域免受非法访问。在使用DMA时，确保MPU配置允许DMA通道访问所需内存区域。 5. **缓存开启**：STM32H743支持数据和指令缓存，开启缓存能提高数据读取速度。配置缓存时，要确保与DMA的使用兼容。 6. **RAM分区**：根据应用需求，可能需要将RAM划分为多个区域，如堆栈、动态内存分配区等。 具体实现时，首先在初始化函数中配置串口和DMA。例如，使用HAL库的`HAL_UART_Init()`和`HAL_DMA_Init()`函数。接着，开启串口的DMA请求，这通常在`HAL_UART_MspInit()`回调中完成，调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA_IRQn)`来启用对应DMA通道的中断。 对于MPU配置，可以使用`HAL_MPU_ConfigRegion()`函数，设定访问权限和优先级。开启缓存可能涉及`SCB_EnableDCache()`和`SCB_EnableICache()`函数。分配RAM区域可通过`HAL_RCC_GetSRAMSize()`和`HAL_RCC_GetPCCARDRAMSize()`等函数获取总RAM大小，然后用`__attribute__((section(".mySection")))`这样的内存定位属性进行分配。 在数据传输过程中，启动发送或接收操作，例如通过`HAL_UART_Transmit_DMA()`或`HAL_UART_Receive_DMA()`。当传输完成时，DMA中断会被触发，此时需在中断服务程序中处理完传输状态，更新标志位或者执行其他必要的动作。 在H743_BSP_Validate这个文件包中，可能包含了验证这些功能的示例代码、配置文件以及必要的头文件。用户可以参考这些代码来理解和实现STM32H743的串口DMA驱动程序。为了确保程序正确运行，还需要注意系统时钟配置、异常处理以及串口和DMA的中断优先级设置。 STM32H743的串口DMA驱动涉及到硬件层的串口、DMA和MPU配置，以及软件层的中断处理和内存管理。正确理解并实施这些概念，能够构建高效、可靠的串口通信系统。

在STM32系列的单片机中，ADC采样是由定时器触发的。而在DMA模式下，定时器产生的触发信号可以控制DMA的数据传输。本文将详细介绍ADC采样的DMA方式与定时器的相关知识。 一、DMA数据传输模式 DMA是“直接存储器访问”（Direct Memory Access）的缩写。DMA使用专门的控制器，把CPU从数据传输过程中解放出来，让CPU可以集中处理程序的逻辑。DMA数据传输模式分为两种： 抢占模式：每次DMA传输时都会占用总线，因此如果有多个DMA在同时传输时，会出现争用问题，导致DMA数据传输出现不稳定情况。 循环模式：DMA会循环传输数据。如果需要传输的数据长度大于DMA缓冲区大小，DMA会自动从缓冲区首地址重新开始传输数据，直到传输完毕。 二、ADC采样的DMA方式 ADC采样通常使用DMA方式来保存采样的数据。DMA控制器将采样到的数据存储在缓冲区中，当缓冲区满时通知CPU去处理数据。DMA传输模式可以使用抢占模式或循环模式。 在STM32微控制器中，ADC（模拟数字转换器）采样经常采用DMA（直接存储器访问）方式，配合定时器触发，以实现高效、低延迟的数据采集。下面将详细阐述这种工作模式的实现步骤及关键知识点。 了解DMA的基本原理。DMA是一种允许外设直接访问内存的技术，无需CPU参与数据传输过程。它分为抢占模式和循环模式。抢占模式下，多个DMA传输可能引发总线冲突，影响数据传输的稳定性；而循环模式则能确保数据连续传输，即使数据量大于缓冲区大小，也能自动从缓冲区头开始继续传输。 在ADC采样过程中，DMA模式的应用使得ADC转换完成后，结果能直接存入预先设定的内存区域，即DMA缓冲区。当缓冲区满时，DMA控制器会通过中断通知CPU处理这些数据，避免了频繁的上下文切换，提高了系统效率。 接下来，我们来看实现ADC采样DMA方式的具体步骤： 1. **配置DMA**：使用STM32的HAL库，调用`HAL_ADC_Start_DMA()`函数启动DMA传输。在此之前，需设置DMA控制器参数，如传输方向（从ADC到内存），传输数据大小（通常为16位），以及数据缓冲区的起始地址。 2. **配置ADC**：在初始化ADC时，选择外部触发模式，并指定定时器作为触发源。这需要在ADC的初始化结构体中设置相应的触发配置。 3. **配置定时器**：定时器的配置至关重要，因为它决定了ADC采样的频率和节奏。需要设置计数器值、时钟分频因子、自动重载值以及触发模式，确保定时器产生的中断能够正确触发ADC的转换。 4. **启动设备**：依次启动定时器、ADC和DMA。定时器的启动使得其开始计数，达到预设值时产生中断，触发ADC采样；ADC在接收到触发信号后开始转换；而DMA则开始接收ADC转换后的数据并存入缓冲区。 在实际应用中，为了确保系统的稳定性和效率，还需要考虑以下几个方面： - **中断管理**：当DMA缓冲区满时，会产生中断请求。需要设置适当的中断服务函数，以便在CPU空闲时处理ADC采样数据。 - **资源分配**：合理规划DMA通道和定时器资源，避免冲突和资源浪费。 - **错误处理**：设置错误处理机制，监控ADC、DMA和定时器的状态，确保异常情况下的系统安全。 STM32通过DMA和定时器实现ADC采样，不仅可以提高数据采集速度，还能降低CPU负载，优化系统性能。这种方法广泛应用于实时数据处理和高精度测量系统中。在设计和实现过程中，理解每个组件的工作原理并恰当配置，是保证系统稳定高效运行的关键。