CANOPEN在STM32F103上的实现

1 综述了Windows驱动的发展现状,指出了目前存在的问题,详细分析了 WDF模型,包括WDF驱动程序的基本结构、框架对象、I/O模型、电源状态和中断请求级,并分析了 I/O请求包的处理过程和传输方式。 2、根据PCIe的WDF驱动程序的功能需求,设计和实现了驱动程序的初始化、读写基址寄存器、获得寄存器的基地址、读写配置空间、中断处理、申请和释放DMA空间等功能。针对光纤通信中海量数据高速传输的特点,基于链表机制,解决了中断的实时响应和DMA空间地址的保存问题,提高了光纤传输卡的传输性能。 3、从应用程序的角度,对与驱动程序密切相关的操作进行了分析,包括建立和断丌应用程序到驱动程序的连接、驱动程序的自动化安装和卸载以及INF文件的设计过程。同时还探讨了提高驱动程序稳定性的方法。 4、搭建测试环境并实现了对驱动程序功能和性能的测试,结果表明所丌发的软件 的有效性和功能的正确性,测试方法为驱动程序的稳定运行提供了保障。

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