这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points，大小不一。
2021-02-18 15:03:06
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Velodyne 16线激光雷达的配套光盘资料，包括了数据定义介绍、使用手册、接线定义、机械尺寸等资料
2019-12-21 21:03:23
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VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
2019-12-21 20:50:48
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