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数据信号发送速率-
velodyne
vlp16 用户手册与编程指导
3.2 数据信号发送速率 要求 9600bps波特率。 推荐 19200bps波特率。 该值(19200)必须被作为约定值来实现。 其它波特率可选择来实现:1200, 2400, 4800, … 38400bps, 56Kbps, 115Kbps,… 每种波特率,对发送方,要求其精度必须高于 1%,而对接收方,必须允许 2%误差。
2022-01-04 14:40:15
1.06MB
modbus
1
VLP16_LABVIEW.rar
LABVIEW的VLP16激光雷达驱动
2021-12-16 12:01:44
86KB
激光雷达
labview
velodyne
1
js-
velodyne
-viewer:使用JavaScript渲染
velodyne
激光雷达点云实时流-源码
ReactJS
Velodyne
激光雷达点云查看器 激光雷达数据 激光雷达数据是从下载的,下载了经过同步和校正的数据并解压缩。 使用情况 将未drive_data数据文件夹放在drive_data文件夹中,文件夹结构类似于此图像 通过npm或yarn安装依赖项 npm install # or yarn 打开终端到项目文件夹启动服务器 node serverSrc.js 打开另一个终端并运行React npm start
2021-12-07 13:41:15
5.55MB
react
threejs
socket-io
realtime
1
VeloView-2.0.0-31032014-Windows-64bit.exe
velodyne
上位机程序(64位),版本:2.0.0-31032014
2021-11-11 19:00:44
22.77MB
veloview
velodyne
上位机
1
velodyne
ROS驱动
Velodyne
激光雷达的ROS驱动 可直接在ROS下使用。16线 32线 64线均可使用
2021-11-05 13:49:44
124KB
ROS
1
ggsdddup.zip
VeloView最新版本,及
velodyne
完整的用户手册!!
2021-10-25 15:01:51
69.5MB
slam
点云
velodyne
cluster
1
Velodyne
16线雷达配置文件
Velodyne
16线雷达配置文件,用于生成yaml文件,解压后即可用。
2021-09-29 22:16:58
3KB
Velodyne
VLP-16
16线雷达
1
【C++】
Velodyne
点云着色程序
需要预先求解出彩色镜头的内参、彩色镜头到雷达的外参,输入数据:存有以上相关参数的yaml文件、彩色照片、
velodyne
的pcd点云文件,输出输出:彩色的ply文件、点云投射到彩色照片的结果。
2021-09-22 20:20:41
14KB
三维点云
标定
点云着色
C++
1
User Manual and Programming Guide,VLP-16
63-9243 Rev B User Manual and Programming Guide,VLP-16
2021-09-21 20:14:58
21.03MB
Velodyne
1
kitti-lego-loam:使用KITTI数据轻松描述运行和评估Lego-LOAM-源码
用于kitti数据集的LeGO-LOAM 该存储库包含LeGO-LOAM的修改后的代码,可通过kitti数据集运行和评估。 运行代码时,您将以KITTI地面格式获取LeGO-LOAM的轨迹结果,并且可以通过EVO-eval套件使用KITTI地面真实结果直接评估结果。 希望对您有所帮助,特别是对于那些不熟悉ROS和LOAM的用户。 相依性 (经靛蓝和动力学测试) (乔治亚州技术平滑和映射库,4.0.0-alpha2) wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/ cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/ mkdir bu
2021-08-16 16:29:29
26.84MB
kitti-data
velodyne
ground-truth
kitti-dataset
1
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