基于单片机控制步进电机正反转的设计要求如下：
（1） 开始通电时，步进电机停止转动。
（2） 单片机分别接有按键开关K1、K2和K3，用来控制步进电机的转向，要求如下所示：
按下K1时，步进电机正转；按下K2时，步进电机反转；按下K3时，步进电机停止转动。
2022-01-05 19:01:26
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CheapStepper v0.2
使用ULN2003驱动板的28BYJ-48步进电机的Arduino库
由泰勒·亨利（Tyler Henry）创建，2016年6月
您可以在阅读有关廉价但值得的28BYJ-48步进电机的更多信息。
接线实例
图书馆信息
半踏
CheapStepper使用8个小步序列执行所有移动（ ）：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
齿轮比
根据您的要求，28BYJ-48电机的内齿轮比为：
64：1（根据制造商规格）或
63.68395：1（已测量...有关更多信息，请参见此）
总步数
64：1传动比*电机内部每转64步（1步= 8小步）= 总共4096个小步/转或〜4076（4075.7728）（如果齿轮比为63.68395：1）
CheapStepper库默认为4096个小步，但您可以调用： CheapStepper::set4076StepMode()使用
2021-12-26 16:20:24
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ULN2003控制步进电机资料内容包括：
1、ULN2003英文数据手册、ULN2003中文数据手册；
2、28BYJ48步进电机规格书；
3、步进电机驱动板原理图；
4、基于51单片机的加速、减速、正反转控制程序。
2021-12-06 14:19:41
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驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的，移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的（ULN2003驱动），使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序，修改角度只需要修改传入的形参。
2021-09-26 10:35:08
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基于STC15F2K60S2单片机 直流电机实验 （项目工程+原理图）
这是本人的单片机课程实验 亲测可用
话不多说 直接上干货
2021-09-11 14:06:37
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