基于stm32的智能安防系统： 这个系统基于stm32f407芯片，运用了ucos3实时系统进行任务管理。本系统分配多个任务分别管理蓝牙、 温湿度，OLED、火焰传感器，超声波测距、RFID模块。在各个任务内部使用信号量和互斥锁进行任务调度。 当重新开机进入系统时，会读取Flash中存储的数据对火焰传感器和温湿度传感器的警戒值进行初始化， 并在OLED屏幕上显示欢迎界面后进入主界面显示日期和时间。 用户可以通过手机端或者红外遥控器切换OLED屏幕查看温湿度、失火危险度、和距离传感器的距离值。 当火焰传感器的数值超过设定的阈值时系统会报警,报警方式就是向手机端发送警报信息，同时蜂鸣器长鸣。 温湿度模块，距离传感器模块的警戒值可以通过手机端进行修改并写入Flash里。 这个系统还有一个刷卡门禁模块。当有人靠近时，OLED上会出现请刷卡的字样，如果刷了正确的卡会显示欢迎界面， 当刷了错误的卡后系统会向手机端报警，蜂鸣器也会长鸣。门禁系统的卡号设置也能通过手机设置。 中断：定时器中断、火焰传感器中断、红外中断。

task1发送一串数据，task2等待接收此数据串，接收到后通过串口1发送出来。详细说明见博客：https://blog.csdn.net/m0_37738150/article/details/80817336

创建了两个任务，在主任务中创建子任务，可以看到两个LED灯闪，可以继续添加任务。