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慕尼黑工业大学(
TUM
)-Multiple View Geometry(多视图几何)课程讲义+作业+作业答案
本资源包含:慕尼黑工业大学(
TUM
)Multiple View Geometry课程讲义、作业和作业解答
2021-05-17 15:06:15
53.42MB
TUM
多视图几何
MVG
多视几何
1
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了
tum
格式的groundtruth
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了
tum
格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用
tum
格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
2021-03-07 15:54:50
1.38MB
kitti
odometry
groundtruth
tum
1
TUM
RGBD数据集,全部序列,百度网盘地址
TUM
数据集(RGBD)百度云下载链接,官网下载实在太慢了,于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载,赚一丁点积分下载其他文档
2021-03-04 08:34:00
75B
TUM
RGBD
数据集
1
ORB-SLAM3-
TUM
-VI Monocular-Inertial, Room1+Room2+Room3+Room4+Room5+Room6.mp4
ORB-SLAM3-
TUM
-VI Monocular-Inertial, Room1+Room2+Room3+Room4+Room5+Room6.mp4
2021-02-19 13:06:16
56.13MB
ORB_SLAM3
1
ORB-SLAM3-
TUM
-VI Monocular-Inertial, Slides3.mp4
ORB-SLAM3-
TUM
-VI Monocular-Inertial, Slides3.mp4
2021-02-19 13:01:54
20.4MB
ORB_SLAM3
1
TUM
的一个SLAM数据集 上
TUM
的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.
tum
.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
66.59MB
TUM
SLAM
Fr1/xyz
1
TUM
的一个SLAM数据集 中
TUM
的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.
tum
.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
179.76MB
TUM
SLAM
fr1/xyz
1
TUM
的一个SLAM数据集 下
TUM
的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.
tum
.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
2020-03-04 03:10:15
181.38MB
TUM
SLAM
fr1/xyz
1
TUM
数据集(RGBD)百度云下载链接,官网下载实在太慢了,下载了一个数据集传到了百度云供大家下载
TUM
数据集(RGBD)百度云下载链接,官网下载实在太慢了,于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载,赚一丁点积分下载其他文档/笑哭,
2019-12-21 18:56:53
116B
TUM数据集
1
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