目前来说,显著性检测用MSRA1000基本足够,用于检测单目标算法的准确率和召回率,之后有扩充的MSRA10K,该数据集已公开。
2021-04-25 18:35:04 23.93MB saliency 基准数据库 MSRA1K
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对研究object SLAM方向的朋友有所帮助。本资源通过my_toOxts.m中的函数(参数为数据集帧的数量)将kitti tracking提供的imu数据读取为符合evo格式的真实值位姿,轨迹可以用drawing_odomatry.m绘画。由于windows下保存的数据和linux下格式有所不同,作者还提供了C++文件将my_toOxts.m得到的位姿数据转化为evo的格式,并且可以根据label数据读取相应对象的速度,并保存下来。
2021-04-16 09:10:46 1.52MB SLAM objectSLAM dynamicSLAM kitti
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特斯拉电池技术真相,第二部分The Truth About Tesla Model 3 Batteries - Part 2
2021-04-05 09:03:52 176.01MB 特斯拉电池
在这封信中,我们提出一种概率测度,以评估具有多个基本事实的机器分割。 该措施旨在自适应地评估从分段中提取的结构信息。 这会在分割的每个点上引起局部相似性评分,然后可以按照原则上的信息论方法将其累积为整个分割的全局相似性评分。 实验是根据来自伯克利细分数据库和我们自己的数据库的基准图像进行的。 结果表明,所提出的方法可以忠实地反映分割的感知质量。
2021-03-02 19:05:36 128KB Ground truth; image segmentation
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常见的数据集良心整理!!,下载即可得!注:dsi含在dso文件夹中 图像篡改检测常见的数据集(casia1\casia2以及ground truth mask\coverage\nist16\dso\dsi\columbia)
2021-02-10 16:09:44 78B cv 人工智能 深度学习 图像处理
用于制作目标检测的ground truth,一副图片只能标记一个目标
2019-12-21 21:23:27 1KB 单个目标 目标检测 VOC2007
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