7.2无刷直流电动机实现正反转的方法
无刷直流电动机实现正反转的方法有两种:
第一种方法是在电动机中装置两套转子位置传
感器,每一套传感器对应一个转向,两套传感器之间
的安装关系是:如果两个传感器的转子同轴同角度
安装,则它们的定子要相差180“电角度;如果两个
传感器的定子同角度安装,则它们的转子要相差
180“电角度同轴安装。由于采用了两套转子位置传
感器,增加了电动机的体积和重量,所以这种方法并
不十分理想。
U, 寸w,勺 x, +U
示,这种电动机的正反转控制线路如图24所示。
「一
!正转 I1I U } V 月 甲 1 X
正反转控制端L___」
图24 封闭式三相六状态无刷直流电动机的正反转控制电路
(2)一相导通星形三相三状态
图25是一相导通星形三相三状态无刷直流电
动机的正反转控制电路,图中方块I和方块n是转
换电路,方块m是驱动信号的波形变换电路。
- - j
图22 一相导通星形四相四状态的正反转原理图
第二种方法是在一套转子位置传感器的条件
下,借助逻辑电路来改变功率开关晶体管的导通顺
序,从而实现电动机的正反转,下面介绍几种控制无
刷直流电动机正反转的典型线路。
(1)封闭式三相六状态
封闭式三相六状态无刷直流电动机采用桥式驱
动电路,它有6组转子位置传感器的输出信号,传感
器的转子扇形片的张角ash为120“电角度,相邻两个
输出信号之间具有60“电角度的重合区,如图23所
心 3600
无
刷
直
流
电
动
机
的
设
计
︵
仪
︶
国 图23 封闭式三相六状态无刷直流电动机的驱动信号
图25 一相导通星形三相三状态
无刷直流电动机的正反转控制电路
对于这种电动机而言,为了实现正反转,它的转
子位置传感器的转子扉形片张角ash必须设计成
180“电角度,相邻两个输出信号之间有60“电角度
的重合度,所有驱动信号波形的变换过程如图26所
示。图中U" U" U,,和试、试、UW分别为电动机
的正转驱动信号和反转驱动信号。比较U。和U� ,
U,,和试、Uw和呱,可以看出它们之间的相移为
(下转第46页)
2022-05-11 20:27:08
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BLDC
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