雅各比迭代matlab代码汉密尔顿-雅各比可达性分析工具链
在此存储库中，我们通过结合使用MATLAB和Python来介绍使用Hamilton-Jacobi
Reachability的工具链，从而可以强有力地保证可解决的动力学系统集。
我们使用“级别集”方法来计算可及集，以解决汉密尔顿-雅各比-伊萨克（HJI）不等式，从而产生价值函数，其零子级别集对应于您所需的可及集。
然后，将解决方案保存在MATLAB中，并可以使用Python接口包装器在运行时方便，高效地访问它们。
概述
。
（以及扩展的使用文档）
设置
该存储库包含一个Python包和一个MATLAB示例脚本。
我们首先了解MATLAB
Level
Set
Toolbox的设置和使用，然后通过示例介绍我们的Python
wrapper
。
MATLAB-计算可达集
有关边界条件，MATLAB工具箱的一般符号和用法的详细文档，请参考。
当前，用于解决HJI不等式的解决方案的最稳定的工具箱仍然是“水平集”工具箱。
要使用“级别集工具箱”开始计算可到达的集合，请先从Ian
Mitchell的页面获取它：
然后，从UC
Berkeley
2022-02-21 09:24:37
31.31MB
1
杰理蓝牙芯片JL690X系列_开发安装工具jl_toolchain_pi32_lto_1.5.3，资料来自官方，正确，权威。
2022-01-29 10:04:34
157.32MB
1
JL杰里最新编译器。有需要的同学可以下载。需要官方注册。官方要配合CodeBlocks来用。CodeBlocks请自行下载。推荐CodeBlocks 16.01。试了一下用最新的codeBlocks 20.03也可以。
2022-01-29 09:57:36
45.83MB
1
基于arm DS-5，配合arm官方的DSTREAM调试器，针对arm架构的自主设计SOC或者控制芯片的device database的添加和调试，包括经验总结，调试原理介绍，工具链tool chain对比
2021-12-23 16:03:29
1.36MB
1
riscv-toolchain的源码文件比较大(>3G)，由于国内github下载速度限制，经常下载不下来，此文件提供toolchain的全部代码。（百度云链接）
注：如需编译riscv-tools，只需要git clone riscv-tools下载相应文件，先编译本文件的toolchain，再编译tools即可。
2021-10-12 10:43:06
76B
1
OpenWrt-Toolchain-ramips-for-mipsel_24kec+dsp-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar
2021-09-26 22:00:48
37.33MB
1
络达AB1562编译环境,安装工具包。
需要的朋友自行下载。
2021-09-03 21:28:54
200.68MB
1
esp32 windows下开发编译环境，Windows 多合一工具链和 MSYS2 工具。
此版本非官方版本，是基于 esp32_win32_msys2_environment_and_esp2020r2_toolchain-20200601 版本修改，替换工具链为 xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3 ，以支持 esp-idf V4.2 版本的开发。
2021-08-24 19:21:49
814.23MB
1
交叉编译arm-angstrom-linux-gnueabi工具 arm平台进行Qt编译的qmake工具
2021-08-09 16:05:15
138.04MB
1