特征检测和特征匹配方法介绍，包括Harris角点，FAST角点，SIFT算法、SURF算法等的介绍以及各个算法之间的比较和总结

由于相机和显示设备的动态范围远小于人眼可识别的动态范围，相机获取到的图像往往不能兼顾亮部细节与暗部细节。多曝光图像融合可以解决上述问题，但目前该方法大多基于相机与目标场景相对静止的前提。文中通过结合图像配准和图像融合，实现一个可以处理运动相机拍摄的多曝光图像的融合系统。首先，配准模块提取SURF特征点，进行欧式距离粗匹配；其次，配准模块利用RANSAC算法进行精匹配，提取变换模型参数并进行投影变换以矫正图像；最后，融合模块利用金字塔融合法融合已配准图像。实验结果表明该系统可有效矫正图像空间位置偏差，扩大图像的动态范围，提高图像质量。

本人很辛苦整理的sift及surf的相关资料，基于opencv的c++程序，还有两种算子的经典论文及中文翻译资料，内容详尽，足够理解两种算法。如有疑问，欢迎留言。谢谢。

针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。实验结果表明，该方法有效提高了匹配点对的正确率，能够对电气设备红外和可见光图像实现高精度的配准。

本程序基于matlab，诠释了surf特征的提取、匹配过程及误匹配的矫正

SURF算法是一种高效的图像匹配算法，本资源通过控制台应用程序的形式实现

surf经典算法，代码完整，非常有利于初学者的学习。

surf特征点匹配和研究

视频演示：http://www.bilibili996.com/Course?id=3106495000236

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