STM32无刷电机控制程序,值得下载学习研究。程序详细清楚。
2021-05-13 18:03:26 1.69MB 无刷电机控制程序
基于STM32F4开发的FOC算法无刷电机驱动源码,有C和C++代码,能直接用于项目。//进入转矩模式 void enter_torque_mode(void){ drv.enable_gd(); //gpio.enable->write(1); controller.ovp_flag = 0; reset_foc(&controller); // Tesets integrators, and other control loop parameters wait(.001); controller.i_d_ref = 0; controller.i_q_ref = 0; // Current Setpoints gpio.led->write(1); // Turn on status LED state_change = 0; printf("\n\r Entering Motor Mode \n\r"); } //校准编码器位置 void calibrate(void){ drv.enable_gd(); //gpio.enable->write(1); gpio.led->write(1); // Turn on status LED order_phases(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Check phase ordering calibrate(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Perform calibration procedure gpio.led->write(0);; // Turn off status LED wait(.2); printf("\n\r Calibration complete. Press 'esc' to return to menu\n\r"); drv.disable_gd(); //gpio.enable->write(0); state_change = 0; }
2021-05-09 16:48:21 89.75MB FOC驱动 STM32 无刷电机 单片机
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无刷电机FOC程序代码,霍尔传感器,电流环+速度环控制。FOC Clark变换+park变换+反park变换+SVPWM输出,性能相比优于简单的SPWM。高级定时器捕获霍尔信号,time+adc注入通道读取相电流,电流环控制频率达到20Khz,性能优越。
2021-04-09 16:44:27 22.07MB 无刷电机 FOC 有感无感
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stm32无刷电机源码,一个比较好的无刷电机的源代码,学习电机控制的朋友可以参考,是一个比较全的项目,包括键盘,人机界面,pid控制等,初学者会有很大的提高!!
2021-03-26 19:54:46 6.63MB stm32-bldc
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STM32控制的高压无刷直流电机程序,该程序在KEIL环境下,利用前后台程序实现了无刷直流电机的双闭环控制
2021-03-24 22:15:09 1.91MB STM32 无刷电机
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基于正点原子的F103的开发板,只能简单的通过按键来调整无刷电机的转速
2021-03-19 09:08:15 3.54MB STM32 无刷电机
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第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样 基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。 有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。 代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢) 代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。
2020-01-03 11:29:29 7.23MB STM32 无刷电机驱动 无刷无感
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stm32 输出pwm到无刷电调控制无刷电机
2019-12-21 20:02:03 unknown stm32 无刷 电机 电调
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基于STM32f103的无刷电机驱动 。
2019-12-21 19:52:18 2.34MB 无刷电机驱动
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STM32无刷电机控制程序,值得下载学习研究。程序详细清楚。
2019-12-21 18:57:27 1.65MB STM电机程序
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