STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动) 直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）

关于嵌入式操作系统的库函数，包含各种函数如何调用及函数的功能....STM32F103 的内部资源发挥到了极致，基本所有 STM32F103 的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。

基于STM32F1，利用标准库函数，通过软件实现I2C功能，PA11用来模拟SCL，PA12用来模拟SDA

ov7725 带FIFO 不断地将图像显示到屏幕上，在一帧产生中断后，主函数再通过对屏幕的RGB色彩读取，转换成HSL值 ，通过阈值判断 ，颜色匹配，腐蚀中心，就可以进行图像识别，适用于STM32野火开发板 ov7725摄像头

使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。

stm32F103 BME280驱动 TFTLCD驱动 iic模式，需要请自取，实测可用

本资源基于STM32 IAP上位机+下位机demo程序，测试通过，代码注释详尽，可以正常更新STM32F103CBT6单片机程序。我的博客里有相关讲解.有什么问题可以联系我，需要原理图或样机测试的可以联系我 2412297120@qq.com

基于STM32F1+VL53L0X实现了读取VL53L0X的距离

Keil version: v5.23.0.0 FreeRTOS version: v9.0.0 Hardware Board: Base on STM32F103C8T6 LED0 at PB7 LED1 at PB8 USART1_TX GPIOA.9 USART1_RX GPIOA.10 /****************************************************************************** * Copyright (C), 2017-2018, Doris Tech. Co., Ltd. * FileName: README.txt * Author : Doris * Version : 1.0 * Date : 2018/5/11 * Description: * Create 4 applications, start_task, key_task, task1_task and task2_task. * start_task: create other 3 tasks. * key_task : scan pressed key. * task1_task: task 1. * task2_task: task 2. * KEY1 :PA1, resume task1. * KEY2 :PA2, suspend task2. * KEY_UP:PA3, suspend task1. * KEY :PA4, Int. resume task2. * History: * * 1 tab == 4 spaces! ******************************************************************************/ task1_task will delete task2_task after running 5 times. Note: Learn details from STM32F103 FreeRTOS开发手册V1.1.pdf in chapter 6.5.1. IMPORTANT: THE OFFICIAL DEMO CODE IS DIFFERENT WITH THE MANUAL!!!!