STM32控制L298N驱动直流有刷电机调式PID速度环控制

有关STM32驱动直流电机的PID算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2017年电赛参赛使用代码，其内容为基于STM32单片机通过PID算法控制产生3相PWM。希望对您有用。

STM32 PID自整定+PID控温+PWM输出源程序 测试OK

STM32 PID温控系统源程序(18B20 硬件验证通过)

基于STM32F103RCT6的单相编码器调速程序，PID控制占空比，OLED显示。

FREERTOS+PID平衡小车+野火上位机pid移植程序的代码，包括STM32CUBEMX的配置文件。

主要是利用继电器反馈法进行pid参数自动整定。若测出了系统的一阶模型，或得出了系统的临界比例增益，则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本想法是，在控制系统中设置两种模态：测试模态和调节模态。在测试模态下，调节器自动转换成位式调节，即当测量值小于设定值时，调节器输出为满量程，反之为零，使系统产生振荡，振荡过程中调节器自动提取被控对象的特征参数；而在调节模态下由系统的特征参数首先得出PID控制器，然后，由此控制器对系统进行调节。当需要PID参数整定时，开关置于调整处，系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后，就可以根据系系统响应特征确定PID参数。自整定计算完成后开关置于调节处，系统进入正常控制。 内含STM32程序，包含DS18B20读取温度

智能车PID_算法实现原理讲解.pdf

基于stm32f407 的pid电机控制（光电编码器电机）