2017全国大学生电子设计竞赛B题一等，使用stm32f1，ov7725摄像头图像处理。带显示屏显示程序，步进电机 ，pid控制

基于stm32f103的spwm逆变器驱动程序，电赛必备

2019年全国大学生电子设计竞赛，纸张测量计数装置，基于STM32MINI开发板，使用自带液晶显示屏，结合使用FDC2214电容传感器

本资源获得2019年全国大学生电子设计竞赛国家二等奖，利用STM32达到识别纸张数目的功能。利用FDC2214芯片采集数据，进行滤波，训练完毕后，识别纸张数目。

1.单片机使用的是STM32F407ZET6，ADC使用的是AD7176-2 2.功能模块有LCD显示、FFT变换、比较器-定时器捕获测频、SPI控制ADC 3.工作模式简介：首先进行各个模块（ADC LCD TIM）的初始化，然后对使用定时器定时中断对电压信息进行采样以控制采样率在20.48ks/s，之后对采集到的电压信息进行FFT变换，再通过LCD屏进行显示

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。