们就是根据这张图 实现定时器产生PWM控制舵机旋转,本次采用的STM32F1单片机控制S90舵机,直接COPY就可以使用,经过本人实测,采用PB13 定时器1PWM通道1实现本次的控制,从0度控制180度旋转改变占空比实现舵机不同角度的控制占空比越准,那么控制舵机角度更精准,本次仅仅实现了舵机控制,精度未测试,不在本次测试范围内
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