使用STM32F103C8T6+L298N+MG513P30电机使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速，配套博客使用

用stm32编码器模式采集外部正交编码，并实时显示出来

STM32正交编码器_外部中断

两脚那侧是一个开关，按一下则导通， 三脚那侧：中间的那个脚是接地，旁边两个脚接10K的上拉电阻。

STM32编码器在光栅尺测速场合的实际应用

stm32f103 通过TIM4定时器的编码器模式对上位编码器输出的AB相脉冲进行读取，然后分频后输出低频的AB相脉冲。PB6、PB7为接收编码器AB相脉冲；PA3、PA4为降频后的AB相输出

在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。 TM32F10x 系列 MCU 集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电 路。该应用笔记详细介绍了 STM32F10x 与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使 用户可以很快地掌握其使用方法。

STM32编码器Demo.zip

功能：编码器检测，脉冲检测，使用定时器方式；方波输出，PWM输出（输出频率和占空比都可以调节） 使用LCD屏幕显示脉冲总数，显示脉冲的频率。可用于检测编码器的线数。具体细节查看工程中的readme.txt 使用的是普通定时器2、3、5。定时器2：用来计算速度，以秒为单位，也就是计算脉冲的频率；定时器3：用来PWM的方波输出，输出的频率为80K，使用的是TIM3_CH2的通道输出，也就是PB5（因为使用了部分映射）；定时器5：脉冲的输入，使用的也是通道2，即TIM5_CH2（PA1）

采用STM32 C8T6单片机和增量式编码器，编码器的供电电源是5V。程序中使用TIM4定时器作为编码器采集的定时器，对应的GPIO是PB6、PB7。完美的解决了编码器数据溢出问题，建立了一个长整型变量存储编码器的脉冲数，并配合圈数变量，理论上可以实现无穷多圈计数