Lwip在stm32上的裸机移植，通信实现并有测试的应用程序

在STM32上移植FreeModbus(工程文件，移植笔记)，有源代码，有详细注释，

该代码已测试通过.稍微改变相应的引脚即可使用.

在MDK开发环境下，通过软件仿真的方式实现freertos在stm32f103芯片上的移植

hart协议代码，使用于MCU移植，有参考价值。

ucosII系统在STM32F767平台上的移植程序，实现的功能：跑马灯以及浮点计算。已在软件上调试完成。

这个工程是参考阿里云的教程，移植的阿里云的SDK。STM32F103+SIM800C 移植MQTT 连接阿里云服务器，在自己阿里云上验证通过。阿里云参考文档：https://help.aliyun.com/document_detail/111167.html?spm=a2c4g.11186623.4.4.61c42752ZaqszS 。需要把三元组信息换成自己的。

视频演示地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NDY4NzI0OA==.html?spm=a2h1n.8251843.playList.5!7~5~A&f=51844923&o=1

有的朋友可能在使用STM32驱动L298N控制电机时会遇到问题，我经过多次修改成功封装了这套程序模板，内含注释，用户可仔细读懂程序，只需要修改主函数的两个参数就可以改变电机转速、转动方向、电机序号，希望可以给大家带来帮助

STM32上移植MQTT协议使用W5500以太网芯片连接阿里云前言正题核心代码结论 前言 有机会做这次项目很开心，学到了很多东西，但刚开始的时候是真的从零开始，网上找的资料都大相径庭，很多代码都有问题，而且把别人做的模块一个个移植实在是很麻烦，为了不让后来需要做类似这个物联网项目的大家走歪路，我尽可能的把我这次做项目的核心事务说清楚，个人能力有限，有错的地方麻烦轻喷和指教，谢谢各位。 正题 首先先把要做什么搞清楚，顾名思义，本次项目内容即： ①把MQTT协议移植到stm32上； ②通过W5500以太网芯片，用网线连接至本地路由； ③由stm32本地网口连接到阿里云 使用到的工具：Keil5、p