本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有

Stm32 控制步进电机使用（有详细注释，内附连线顺序），适用于刚入手步进电机，这里使用的是定时器中断控制，简单易理解。

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

CNC stm32 步进电机 三轴联动 带插补和加减速

给予stm32F103c8，按键控制步进电机正反转，tc1117驱动双极性步进电机

源代码中包括了对步进电机升降频率进行加减速控制、泵阀控制的源代码

28BYJ48步进电机基本控制，基本的控制，基于STM32F103

stm32f103作为控制器，控制电机的位移，速度和加速度……

为了让大家更好的学习STM32,所以将stm32步进电机上传提供大家学习，提高大家的实战水平，以及对STM32的深入学习。

STM32F103ZET6使用定时器3驱动步进电机，使用定时器4驱动编码器，并将编码器的值通过串口传到电脑上