STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课，由星慈光老师主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

stm32f103c8t6智能小车控制板（开发板）原理图仅PDF格式。 1、原理图仅为PDF格式； 2、可以作为stm32f103c8t6智能小车控制板用； 3、也可以单独作为stm32f103c8t6开发板用。

这是一个用智能小车，我现用两种方式实现了对它的控制，一个是Arduino，一个是STM32

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

这个代码是基于STM32的智能小车测速代码，用超声波传感器进行实现，下载进去可以直接使用，本人亲测，绝对可靠。希望可以得到大家的喜欢

满满的干货 注释详细 代码整齐.来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教

以stm32F401CCU6设计的智能小车。支持蓝牙，红外循迹，超声波避障

有智能小车的基本全部分代码，超声波避障，红外线控制

毕业设计

智能车主控芯片采用STM32F103ZET6，该处理器为32 位ARM Cortex-M3 处理器，工作频率为72MHz，64K SRAM，512K Flash，12 位ADC，12 位DAC，12 通道DMA，11 个多功能定时器，多达13 个通信接口：2 个I2C 接口（支持SMBus/PMBus），5 个USART 接口（支持ISO7816、LIN、IrDA 接口和调制解调控制），3 个SPI 接口，CAN 接口，USB 2.0 全速接口，SDIO 接口。 目录 智能车简介 4 主控芯片简介 4 传感器模块 4 第一章 STM32基础实验 5 实验一 Keil uVision4安装以及软件介绍 6 实验二 LED流水灯基础实验 10 引脚分配 10 实验原理 10 函数简介 11 实验步骤 11 实验三 精确延时（SysTick） 12 引脚分配 12 实验原理 12 函数简介 12 实验步骤 13 实验四 串口打印实验 14 引脚分配 14 实验原理 14 函数简介 14 实验步骤 14 实验五 定时器控制 16 引脚分配 16 实验原理 16 函数简介 17 实验步骤 17 实验六 AD转化实验 18 引脚分配 18 实验原理 18 函数简介 18 实验步骤 18 第二章 智能车实验 20 实验一 液晶显示实验 21 引脚分配 21 实验原理 21 函数简介 22 实验步骤 23 实验二 按键检测实验 24 引脚分配 24 实验原理 24 函数简介 26 实验步骤 26 实验三 电机控制实验 28 引脚分配 28 实验原理 28 函数简介 29 实验步骤 29 实验四 转速检测实验 31 引脚分配 31 实验原理 31 函数简介 31 实验步骤 32 实验五 黑线寻迹实验 33 引脚分配 33 实验原理 33 函数简介 34 实验步骤 34 实验六 电池电量检测实验 36 引脚分配 36 实验原理 36 实验步骤 36 实验七 自动避障实验 37 引脚分配 37 实验原理 37 函数简介 37 实验步骤 37 实验八 RFID卡片读取实验 38 引脚分配 38 实验原理 38 函数简介 38 实验步骤 39 实验九 语音播报实验 40 引脚分配 40 实验原理 40 实验步骤 40 实验十 Zigbee数据传输实验 41 引脚分配 41 实验原理 41 函数简介 43 实验步骤 43