stm32蓝牙控制的麦轮小车。简单易懂，方便学习。适合初学者掌握基础的stm32开发知识。与蓝牙模块进行串口通信，简单易懂。使用L298N电机驱动板，四个麦轮。核心MCU型号：STM32F103RC

PID控制的四轮AGV小车，麦克纳姆轮，自身携带光电传感器，可以精确的进行定位沿某一路径行走，适用于小空间高精度轨迹运行

基于STM32平衡小车大全，包含DMP移植，pid通俗易懂PDF

STM32f103智能小车循迹避障c语言程序。。。。

ROS_Demo:自主导航STM32小车

基于STM32F407开发板的，集循迹、避障、刷卡、数据采集与显示于一体的智能控制小车。使用5组红外探头对路面黑色轨迹进行探测，并通过PWM波控制小车运动方向。利用超声波对前方障碍物的距离进行计算后判断是否安全，以达到避障目的。由RFID-RC522读取出14443A标准卡的ID，与已注册卡ID比较只有正确才可以使用小车。烟雾、温湿度传感器采集周围环境的参数，递给STM32F407芯片处理后显示在OLED屏上。使用无线通信蓝牙模块做手机与STM32F407芯片数据交互桥梁，手机发送各种指令给STM32F407芯片串口，以控制小车花式表演。

stm32小车直线行驶.rar

小R科技STM32小车--下位机代码简介，内有程序和PPT讲解

stm32小车运行源代码stm32小车运行源代码stm32小车运行源代码

这个是用STM32单片机所做的小车开发代码，实现的功能除了基本的电机驱动外，还添加了红外避障的功能。