时代集团TimeInc-201503_Morgan Stanley TMT Conference-Management Presentation_By_CEO.pdf

概述 该存储库实施了一些用于自动驾驶汽车的常见运动计划器，包括 （不完整） 此外，此存储库还提供了一些用于路径跟踪的控制器，包括 要求 Python 3.6或更高版本 车辆型号 该存储库使用两种模型：简单汽车模型和。 混合A *计划器 州格规划师 控制器 纸 规划 推荐材料 调查自动驾驶城市车辆运动计划和控制技术调查 自动驾驶路径规划中的实用搜索技术 Frenet框架中动态街道场景的最优轨迹生成 控制 推荐材料 纯追求路径跟踪算法的实现 自主汽车路径跟踪的自动转向方法 Stanley：赢得DARPA大挑战赛的机器人 ApolloAuto / apollo：开放的自动驾驶平台 基于MPC的自动驾驶系统主动转向方法 有用的材料 AtsushiSakai 由KTH Research Concept Vehicle提供

Ｃ＋＋ｐｒｉｍｅｒ第三版 (中国电力出版社) Stanley B Lippman著 潘爱明 张丽译

Essential C++ Stanley B. Lippman 英文版 PDF 非扫描

完整的PDF文档，中文版Primer，第五版，不是Plus。C++经典。

控制算法包含了MPC、PP、Stanley、LQR、PID等； 包含m源文件以及mdl模型；

J. Stanley Warford - Computer Systems 英文第五版 计算机系统：核心概念及软硬件实现

Coursera self driving car_Part1_Finalproject，可以作为该课程第一部分编程作业的参考，也可以作为python实现Stanley横向控制算法的参考。 如果对程序运行有疑问可与我联系

本书以4个面向来表现C++的本质：procedural（程序性的）、generic（泛型的）、object-based（个别对象的）、object-oriented（面向对象的）。本书的组织围绕着一系列逐渐繁复的程序问题，以及用以解决这些问题的语言特性。循此方式，你不只学到C++的函数和结构，也会学习到它们的设计目的和基本原理。 你可以由本书发现以下关键主题： ● Generic （泛型）编程风格和Standard Template Library(STL) ● Object-based(个别对象)编程风格和class的设计 ● Object-oriented(面向对象)编程风格和classes阶层体系的设计 ● Function template 和class template 的设计和运用 ● Exception handling(异常处理)与执行期型别鉴定（Run-Time Type Identification） 此外，书后的两份附录极具价值。附录A提供每章最后所列的练习题的完整解答和详细说明。附录B提供一份泛型演算法快速参考手册（含运用实例）。

【Morgan Stanley】 FinTech