sonar-scanner-4.0.0.1744-windowssonar-scanner-4.0.0.1744-windowssonar-scanner-4.0.0.1744-windowssonar-scanner-4.0.0.1744-windows

sonar-pdfreport-plugin-4.0.0.jar,用来打印PDF导出sonarqube报告

sonarqube可安装的插件，用来静态检查代码中的安全规则。对于建立安全体系的公司来说，是一个很好用的工具。

sonar的yaml文件

sonarqube压缩包

双栏，适用于IET旗下所有期刊

sonar_image_proc 用于从前瞻性成像声纳中提取数据的代码。 如果使用catkin用于ROS构建，它将启用对支持，并构建一个ROS节点/节点let ，该节点将使用并生成 。 执照 根据。

概述 国际 AUVSI Robosub 竞赛的主要任务之一是定位声学水下 pinger 的来源。 这个 pinger 安装在 100m 宽的游泳池地板上的某个地方。 它每 2 秒发出 20-30kHz 的 ping，持续 1.3 毫秒。 高级任务是使用此 ping 信号将 AUV 引导到池中的特定位置。 我们的方法是使用以精确几何配置定向的三个水听器阵列，然后使用到达角计算来确定 ping 源的方向。 为此，我们需要确保来自水听器的干净模拟信号。 定制的 PCB 设计用于执行高速信号调节和数据采集。 然后可以使用一系列过滤器和相位比较处理这些数据，从而进行 ping 检测并计算 AUV 所需的航向。 由于该项目跨越了混合信号域，因此进行了大量原型设计和测试以确保功能性。 下面是信号路径的早期白板，从水听器输入到机器人驱动。 硬件 与 AUV 上的大多数电子元件一样，水听器和声纳板安装在

linux sonarqube-7.6 and sonar-scanner-cli-4.0.0.1744

sonar（SonarQube）是一个开源代码质量管理平台。它通过插件的形式来管理代码，它支持的语言包括：Java，PHP，C#，C等。 7个原则： 1. 不遵循代码标准 sonar可以通过PMD,CheckStyle,Findbugs等等代码规则检测工具规范代码编写。 2. 潜在的缺陷 sonar可以通过PMD,CheckStyle,Findbugs等等代码规则检测工具检 测出潜在的缺陷。 3. 糟糕的复杂度分布 文件、类、方法等，如果复杂度过高将难以改变，这会使得开发人员 难以理解它们, 且如果没有自动化的单元测试，对于程序中的任何组件的改变都将可能导致需要全面的回归测试。 4. 重复 显然程序中包含大量复制粘贴的代码是质量低下的，sonar可以展示 源码中重复严重的地方。 5. 注释不足或者过多 没有注释将使代码可读性变差，特别是当不可避免地出现人员变动 时，程序的可读性将大幅下降 而过多的注释又会使得开发人员将精力过多地花费在阅读注释上，亦违背初衷。 6. 缺乏单元测试 sonar可以很方便地统计并展示单元测试覆盖率。 7. 糟糕的设计 通过sonar可以找出循环，展示包与包、类与类之间的相互依赖关系，可以检测自定义的架构规则 通过sonar可以管理第三方的jar包，可以利用LCOM4检测单个任务规则的应用情况， 检测藕合。