采用verilog编程，步进电机开环控制。

在单层bp网络的基础上进行简单修改，其中为加入动量和偏置单元。

MFC实现球沿sin曲线上滚动，简单易懂MFC实现球沿sin曲线上滚动，简单易懂

看到网上很多都是用cordic算法实现了8位、或16位，而32位以上的都没有资源。并且对于精度也没有达到很高的要求。这是我自己编写的verilog代码，此程序可以实现很高的精度要求。

1、西门子S7_1500实现判断当前位置与目标位置的关系，基于sinxsinx函数自动生成S型曲线轮廓，并使用插补对轮廓进行密集插值，保证曲线的平滑度。 2、由于 SinxSinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 3、同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 4、资料包含测试程序 、仿真模拟、参考文档，项目资料等

CORDIC算法计算Sin和Cos的值.doc

输入：0 到 360 度之间的角度 (theta)。 输出： cos(θ) 罪（θ）

用BP网络逼近SIN函数，画出了逼近后的图像，大约程序运行需要1分钟，对于初学者有很大帮助。

在FPGA上实现三角函数计算，基于verilog语言，基于cordic算法，可实现16位sin和cos计算输出，计算结果需要16个时钟周期，可实现流水线输出

这是一个用vc++开发的计算三角函数值的计算器，使用方便，界面友好，练手之作，呵呵