简要介绍了三个软件如何进行联合仿真

car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar 一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。 使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01 步骤如下： 1， 打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls 安装如下图片设置control： 然后按ok键 2， 对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only. 3， 按ok之后产生几个文件 4， 在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m 修改ADAMS_prefix = ' Controls_Plant_1' ;为ADAMS_prefix = 'AA_iso_lane_change' 5， 打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为'testrig.steering_wheel_angle'; 6， 将ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf' ;改为ADAMS_init = 'file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf' ; 7， 打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 testrig.steering_wheel_angle 再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant 8， 新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。 9， 设置adams_sub的参数 其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统。 点击simulink上的仿真按钮，会弹出adams的dos框图，adams进行不断的迭代，直到仿真结束。 10， 仿真结束之后产生的文件有 这些文件可以在adams的后处理中使用。 11， 个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。 Duanxc314于06.5.19

【仿真】carsim、prescan、simulink联合仿真教程、笔记、操作相关代码DEMO matlab 2020a prescan 8.4 carsim 2020.0

amesim和matlab simulink联合仿真设置方法及多个精彩例程

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ADAMS与Matlab/simulink联合仿真研究，张圣东，，为研究连杆机构的的动力学性能，建立了基于虚拟样机的连杆机构联合仿真系统模型。在Adams中建立连杆系统的机械动力学模型，利用Matl

常规网上的联合仿真教程仅仅使用prescan自带的demo，但是这样无法使读者完全学会联合仿真，因此作者本人手动建立了一个carsim，prescan，simulink 联合仿真的列子，并总结了联合仿真过程中出现的问题，以及解决办法

为简化无刷直流电机控制系统设计，提出了一种基于Maxwell、Simplorer、Simulink的无刷直流电机调速系统建模与联合仿真的方法。以常用的三相星形结构无刷直流电机为例，首先利用基于磁路法的电机建模软件RMxprt对电机本体进行初始设计与性能校核，然后利用Maxwell进行瞬态和稳态运行分析的有限元计算，基于Simplorer搭建系统功率逆变电路，最后在Simulink中编写电机换向逻辑单元，进而对组成的机电一体化系统进行联合仿真。通过仿真实验，验证了文中模型及方法的有效性，且该联合仿真更接近实际电机运行的工况。实验结果表明，该联合仿真方法能够为以后研究和设计无刷直流电机控制系统提供一种有效的途径，具有很高的实用价值。

为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。

学习博客案例中自己编的弹球仿真+PID位置控制联合仿真模型，分享给大家，可以一起来讨论学习。大佬们轻喷~让我们一起学习进步~（注意需要2020版本）