磁悬浮球系统线性自抗扰控制，包含论文及其simulink仿真。

作为一个总是用C来写代码的人来说，第一次了解到代码生成的时候我最先开始想研究的就是怎么能让生成的代码用到嵌入式控制器中。在最开始，没有Green Hills、没有matlab的硬件支持包，不会makefile，就算环境如此简陋依然不能阻挡我研究的步伐，所以真想做代码生成的学习，只需要你有单片机软件编译器（对应芯片的就行），matlab就可以搞定。下面通过一个简单实例来演示怎么使得应用层和底层拥有共同的接口。

磁悬浮球数字控制器的simulink仿真，适用于小型设计。

1MWboost电路仿真，离散仿真，控制周期8K，S-FUNCTION-BUILDER，C代码实现。实现Boost电路下，建模以及仿真，功率等级1MW。额定电流1666.7A。其中包括理论计算，推导，控制参数选取，采用离散仿真，C语言代码可直接移植到DSP中进行调试。

电机矢量控制仿真程序，包含park变换装置、磁链观测器、电流控制器、电压控制器、PID调节装置。

nco的simulink仿真，可观察其产生波形及频谱 nco的simulink仿真，可观察其产生波形及频谱 nco的simulink仿真，可观察其产生波形及频谱 nco的simulink仿真，可观察其产生波形及频谱

该仿真模型源于课程设计，准确仿真出电网在不同故障状态下的电流，电压情况，分别在单相电压接地故障，相间短路故障，和相间短路接地故障时仿真出其正序、负序、零序情况

基于 simulink的双向DCDC变换器仿真 包含4种变换器， 压缩包包含 模型截图 mdl源文件 仿真波形

基于Simulin永磁同步电机直接转矩控制仿真建模（论文+simulink）模型.zip

完整的混合动力电动汽车整车控制Simulink模型，供大家学习