ShapeNet是一个由对象的三维CAD模型表示的丰富注释的，大规模的形状存储库。ShapeNet包含来自多种语义类别的3D模型，并按照WordNet分类法组织它们。它是一组数据集，为每个3D模型提供许多语义标注，如一致的刚性对准、零件和双边对称平面、物理尺寸、关键字以及其他计划的标注。注释通过基于web的公共接口提供，以支持对象属性的数据可视化，促进数据驱动的几何分析，并为计算机图形学和视觉研究提供大规模定量基准。ShapeNet已经索引了超过300万个模型，其中22万个模型被分为3135个类别(WordNet synsets)。