NGSIM US-101数据集平滑 描述 NGSIM US-101数据集平滑功能使用提供了众所周知的轨迹NGSIM US-101数据集的低噪点和平滑版本。 平滑过程分为两个步骤,该过程包括:首先,平滑X和Y值,然后相对于平滑的X,Y值重新计算速度和加速度。 表中的内容 NGSIM US-101数据集 自2005年发布以来,NGSIM US 101数据集一直是研究人员进行轨迹预测的最终开源数据集。包括[1-3]在内的许多研究人员都指出数据集中存在噪声,这主要是由于其具有是从位于加利福尼亚州洛杉矶的俯瞰好莱坞高速公路的建筑物上安装的8台摄像机的视频录像中自动提取的,也称为美国南行101。用于提取NGSIM US-101数据集的软件称为NG-VIDEO软件。 另外,NGSIM文档明确指出: 尚未对数据集进行准确性评估 [我们不对数据完整性提出任何要求。 提供的数据可能存在差距 我们发现,绘制加
2021-08-31 09:12:33 348.28MB dataset self-driving-car smoothing trajectory
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函数 polynomial_degree=adpf(data_frame) 自适应度多项式滤波器(Savitzky-Golay 滤波器) 通常,Savitzky-Golay 滤波器的拟合多项式的次数是固定的。 然而,多项式的次数可以根据拟合残差的平方和以及获得自适应次数多项式滤波器的统计测试而变化。 该函数可用于获取自适应次数多项式滤波器(Savitzky-Golay 滤波器)中为长度为2M+1 的数据子集(输入:data_frame)选择的多项式次数(输出:polynomial_degree)。 用法: 先运行Pkmi_Calculate 得到克多项式的数值表,以加快计算。 例子: %例子: adpf_demo %使用自适应次数多项式滤波器进行数据平滑的演示Fig_1 %获取参考文献的图 1。 [1] Fig_2 %获取参考文献的图 2。 [1] 作者: 罗建文 <luoj
2021-08-22 18:24:27 51KB matlab
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Savitzky-Golay Smoothing Filters.pdf 以及一些mht网页文档
2021-07-25 16:15:30 384KB S-G 滤波器
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Savitzky-Golay平滑滤波器FPGA实现,verilog代码,需要的开发环境为Quartus13.0版本,Simulation文件夹里面有原始的仿真数据和仿真脚本testbench。
2021-04-02 11:24:10 1.08MB Verilog
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Savitzky-Golay-matlab matlab预处理文件 平滑处理
2021-03-19 17:49:03 1KB SG平滑
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C++版本Savitzky-Golay 滤波器,包括序列噪声去除与插值等等。
2021-02-24 11:30:54 10KB S-G滤波
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Savitzky-Golay滤波实例, C++编写的源代码,可以移植于其他工程;
2019-12-21 22:06:53 295KB Savitzky-Gol
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用于对遥感植被指数时间序列进行Savitzky–Golay滤波平滑,可减弱天气状况及数据质量因素对于时间序列的不利影响。进行滤波之前请先将原时间序列中由于云覆盖导致缺失的像元进行线性插补。
2019-12-21 21:04:03 43KB S-G滤波 时间序列 遥感
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