一共两个项目，一个是用VS2019调试的，一个是用VS2010调试的，适配不同VS版本的人群。 解压打开后可以直接生成，已经输出了dll在debug目录下，在其他项目里引用即可。有问题私信或者邮箱联系，之前发过一个，这次做一些更新。

RTKLIB程序解析，主要的函数解析，资料分享

RtkLib代码使用vs2013编译RTKLIB通过后的版本，RTKLIB开发的基础 http://blog.csdn.net/zhangtao_heu/article/details/79536427

RTKLIB后处理软件2018版，更改main.c文件中main()函数的流动站，基准站和输出文件路径即可运行，更改getoption()函数可以调整设置，支持gps+bds

RTKLIB RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS正交偏差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数，笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C＃调用。所用的VS平台是VS2012（其他VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。 RTKLIB简介（rtklib_2.4.2版本） RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS（全球导航卫星系统）的标准和精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（东京海洋科学技术大学）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。 RTKLIB的主要功能有： （1）支持多个GNSS系统

rtklib流程时序图，内部图片可放大，适合初学者学习使用。

RTKLIB的定位功能主要为PPP以及相对定位，需要指出的是PPP模式提供模糊度固定功能。RTKLIB的核心函数是rtkpos。不管采用实时还是事后的处理方式，均通过rtkpos函数实现，换句话说，rtkpos为单历元处理函数。需要注意的是RTKLIB有全局变量，保存程序的各种数据。

总结rtklib.docx

Satposs源码分析 estposs源码分析

这是最新的rtklib程序包，内含调试方法。可供GNSS领域学者专家参考学习。支持四大主要卫星导航系统，已扩展支持IRNSS等其他系统，方便初学者学习，以及在此基础上进行不止于定位的功能开发。