STM32F103 + RT-Thread V4.1.1 0错误 0警告

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前

RT-Thread实时操作系统 绝对国产 绝对开源 绝对优秀 已经有大量公司使用

2019RTT官方最新内核实验手册，内容包括实验环境搭建，线程使用，线程的时间片轮转调度，定时器的使用，信号量，互斥量，事件集，邮箱，消息队列，动态内存堆等

本应用笔记以驱动I2C接口的6轴传感器MPU6050为例，说明了如何使用I2C设备驱动接口开发应用程序，并详细讲解 了RT‐Thread I2C设备驱动框架及相关函数。

RT-THREAD串口设备应用笔记，本文首先给出使用 RT-Thread 的设备操作接口开发串口收、发数据程序的示例代码，并在正点原子 STM32F4 探索者开发板上验证。接着分析了示例代码的实现，最后深入地描述了 RT-Thread 设备管理框架与串口的联系

【RT-Thread作品秀】基于ST传感器的跌落及倾倒检测作者:pto1011 概述在消费电子领域，跌落通常会对便携式电子产品（如手机，平板，笔记本电脑）的零部件（屏幕及机械硬盘）造成损伤，如何可靠的检测这些跌落事件并实时启动保护装置，采取主动避震措施来减少触地带来的冲击。中国即将步入老年社会，如何实时检测老人摔倒事件并做到事前主动启动保护减震装置和事后第一时间发出告警。 这些都需要有快速(Fast)准确(Accurate)可靠(Reliable)的跌落及倾倒检测能力。 本应用即是基于ST公司的LSM6DSOX六轴传感器，高速采集加速度计和陀螺仪的信号，通过算法来提供跌落及倾倒实时检测，其结果显示于交互界面（串口输出）和板载LED状态（未进入检测模式:LED blink; 开始进入检测:LED OFF; 检测到跌落或倾倒:LED ON）。 开发环境硬件:ART-Pi STM32H750 开发板，STEVAL-MKI197V1（LSM6DSOX）六轴传感器，PARALAX USB2SERIAL转接板 RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio 1.1.15 RT-Thread使用情况概述内核部分:创建了一个独立线程用于实现读取ST传感器参数，输出至高速串口或实时检测，详情见下图。 组件部分:finsh组件是本应用开发过程中最重要的程序调试工具及交互窗口 硬件框架主要使用了ART-PI开发板上的STM32H750处理器的SPI，Timer, UART, 板载资源使用了LED，其它硬件模块包括ST的六轴传感器以及自备的USB转串口板。 软件框架说明软件模块说明演示效果视频演示: 比赛感悟通过参与比赛，第一次接触并了解RT-Thread及其生态系统, 用户体验很好。尤其是Finsh组件，作为交互界面，程序的调试过程中几乎完全依赖于之。 本应用中分别使用了MCU的SPI，UART和硬件定时器组件，UART的使用较为简单，硬件定时器在使用时则遇到了问题，在RT-Thread Setting中配置之后，一直无法进入中断，通过单步调试，发现寄存器在写入数值之后仍全为0，进一步检测发现其时钟未enable。 在拿到ART-Pi板之前，曾设想实现所有传感器参数读取及detection算法都在1ms定时器中断服务自程序中完成，但编译时遇到错误 ，ISR中无法调用mutex，曾尝试移除mutex，但读取的sensor参数几乎全部错误。后来选择在新建的独立线程中来实现，读取的sensor数据全部正确。 通过实测，本应用基本实现了最初的设计目标。仍存在如下问题:在1ms采样间隔下仍会观测到存在数十毫秒未读取传感器信号的现象，期待将来有可能实现RT-Thread下对于高速（亚毫秒级别）的实时关键任务的支持。 最后，感谢比赛组织方提供的硬件和软件开发环境，以及工作人员的热情帮助！

本教程可以帮助初学RTthread系统移植的朋友快速入门，并且着手自己的RT开发之旅，例子中使用的也是非常常见的STM32F103ZET6开发板，有问题可以联系作者，密码是yzk201，有问题也可以私信作者qq2824292803@qq.com,看到了会恢复的哦，祝您生活愉快

ST77903为sitronix 小体积IC，主要应该在穿戴，接口是QSPI，因为内部不带RAM，所以QSPI必须连续传输，在HOST必须使用一个专门线程，来完成LCD的刷屏，DEMO内容包括3个手表表盘，UI框架是LVGL，系统用的RT-THREAD

【RT-Thread作品秀】智能管家精灵作者:七星岩 概述（说明应用产生的背景、实现功能）主控平台以 ART-PI 开发板为核心，主要任务是抓取网络数据、如天气、疫情等，并由OLED实时显示最新数据，同时将抓取的数据当做log文件存储在SD卡上，供后续分析使用。 并推送室内环境信息如温度，湿度到ONENET云端,，后续将扩展更多室内传感器，并同步的云端。由于时间原因，计划要做的摄像头室外监控，图片、视频传送没有在本次提交中实现。 开发环境（所采用的软、硬件方案）硬件: 主控:ART-PI（STM32H750XB） MicoKit-Ext 板 软件: RT-Thread 版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:RT-studio 2.0.0 RT-Thread使用情况概述（简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他）（1）内核部分:调度器，信号量，libcpu/BSP。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 libcpu/BSP:UART 驱动。 （2）组件部分:UART 框架， UART框:使用UART框架来与ART-PI-DOCK扩展板进行数据交互。 Fal Flash 抽象: Flash 抽象层，是对 Flash 及基于 Flash 的分区进行管理、操作的抽象层，对上层统一了 Flash 及 分区操作的 API。 LittleFs: 适合嵌入式系统的小而安全的文件系统 （3）软件包部分: EasyFlash: 一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库 cJSON:C 语言实现的极简的解析 JSON 格式的软件包。 Dht11: 读取DHT11数字温湿度传感器的温度和湿度值。 WebNetClient 软件包:由 RT-Thread 自主研发的，基于 HTTP 协议的 Web 服务器实现，它不仅提供设备与 HTTP Client 通讯的基本功能， 而且支持多种模块功能扩展，且资源占用少、可裁剪性强，充分满足 开发者对嵌入式设备服务器的功能需求。 Onenet: RT-Thread 针对 OneNET 平台连接做的的适配，通过 这个软件包，可以让设备在 RT-Thread 上非常方便的连接 OneNet 平台，完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 MbedTLS: C编程语言以最小的编码占用空间实现了 SSL/TLS 功能及各种加密算法，易于理解、使用、集成和扩展，方便开发人员轻松地在嵌入式产品中使用 SSL/TLS 功能. Netutils: RT-Thread可用的全部网络小工具集合。 Pahomqtt:是 Eclipse 实现的基于 MQTT 协议的客户端，本软件包是在 Eclipse paho-mqtt 源码包的基础上设计的一套 MQTT 客户端程序。 u8g2:单色屏驱动，现在移植到了 rt-thread，可以满足各种各种各样的需求。 硬件框架（概述应用所采用的硬件方案框图，并对核心部分做介绍）硬件部分主要是ART-PI + 一块IOT外扩板 软件框架说明（介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等，并加以解说）软件部分也相对简单，基于ART-PI 的WiFi样例程序，加上几个独立的模块(流程图见文档) 按键扫描模块 OLED数据显示模块 DHT11设备温湿度读取模块 心知天气预报API解析模块 疫情数据解析模块（不完善） 本地数据上传OneNet云 软件模块说明（介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等） 主要函数说明: （1）get_Weather_Data（）:读取并解析心知API天气数据，写入封装数据结构，保存到SD卡log文件。 （2）get_NCOV_Data:读取并解析腾讯疫情API数据写入封装数据结构，； （3）oled_display:实时扫描三个按键，并得到显示状态，并根据当前状态显示指定页面； （4）main_interface:，根据网络通断显示图标，根据按键左移右移显示当前状态，根据选中主题，显示指定页面； （5）oled_draw_menu:画出主页面布局 （6）oled_time_show:获取实时时间，并在OLED屏幕，画出小时:分钟，和年月日。 （7）oled_weather_report:在OLED屏幕画出室内温湿度和天气预报的温度天气情况。 （8）oled_covid_report:在OLED屏幕画出疫情解析所得数据。 （9）onenet_upload_entry:与onenet同步任务。 （10）onenet_mqtt_upload_digit:向onenet网络平台上温度传数据。 （11）key_thread_entry:按键扫描任务。 演示效果（演示效果请采用3张高清图片，并录