水下机器人通用技术手册，EDGE是典型的开架式结构，包括两个舱体分别为电源舱和电子舱，共有六只推进器，固体浮力 材料和铅块配重分别位于最上部和最下部。

关于温度压强传感器MS5803,可以用来水下测深度和温度，同时通过其完成相应的ROV的水下闭环定深控制，实时测量水下深度。

水下作业型ROV定深控制系统的设计，魏延辉，张皓渊，根据水下作业型机器人（Remotely Operated Vehicle，ROV）作业任务需要，研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要��

文档讲述了一种遥控式水下机器人（ROV）的岸基供电方式，因其体积小、供电效率高等优势备受青睐。在当前发展形势下，传统锂电池供电限制太大，无法保证续航、重量大、充电不方便等，ROV的岸上供电已然成为趋势。

这本书详细的介绍了水下机器人的构成及控制系统的设计与实现，让你能够充分地了解到水中的机器人是如何运动和如何实现的。

喀山 Kaxan ROV的轨迹控制文件。 有关更多信息，请参见《海洋工程》中的出版物：Anderlini E.，Parker，GG和Thomas G.（2018）。 海洋工程出版社，“控制携带物体的遥控潜水器”。

该项目旨在基于Qt和具有多平台支持的Arduino微控制器系列，创建一个灵活的跨平台ROV（遥控车辆）控制系统。 您可以在http://chrisstechblog.blogspot.com上查看开发博客。 如果您有任何疑问，意见，想法或投诉，请告诉我们！ 我们很想听听您如何改善ROV-Suite！ 谢谢！ 附注：如果您想给我们负面评价，请详细说明为什么您给我们负面评价，以便我们可以解决您可能发现的任何问题或错误！

行业分类-设备装置-基于ROV平台的水下文物集成探测装置.zip

前言: 本文档介绍的是水下探测器，又叫无人遥控潜水器，英文全称为ROV（Remotely Oerated Underwater Vehicle）。该设计可以理解为一台远程遥控的小潜艇，带摄像头和水下照明，以及各种传感器，能将水下的情况实时反馈回来。国外牛人使用常用元件和设备造了这么一台简易的水下探测器，成功下水，并拍到了不少有意思的视频。 无人遥控水下探测器实物截图: 视频演示: 整个ROV由PVC材料构造而成，使用Atmega8的微处理器与上位机VB程序利用网线进行通讯，接受上位机的控制，同时将温度传感器和泄漏传感器的数据发送回去。 探测器上还装有两个10W的白光LED，提供水下照明，摄影部分使用了一个普通的摄像头，视频画面通过网线传输到控制PC上。 所有的零部件都是密封的，特别是电子部分 为了更方便的收放这个水下探测器，作者还设计了这么一个专用收线器，考虑得相当周到。 上位机软件简单实用，通过串口通讯，既可以控制ROV的运动方向与水下灯光，也可以获取水下的探测数据。 无人遥控水下探测器电路截图: 注意:附件内容硬件电路设计包括原理图和PCB源文件，实在不清楚用什么EDA软件绘制，请网友自己想办法，找到的网友，麻烦在讨论区告知一二。

git_projet 典型项目的回购模板 描述 这个项目是一个 github repo 模板，它将作为任何其他类型项目的基础。 本项目内容 该项目包含对该项目有用/使用的所有文档和代码。 一个典型的项目包含全部或部分： 项目文件 有用的外部资源：查阅的网页副本、使用的技术表等。 SVG 图表（机械、电子计划等） 图片 3D 零件文件：scad、STL、gcode Arduino、Pyduino、Python 代码、PyQt 接口、网络应用程序、... 项目许可证 代码：GPLv3 项目文档：CC BY SA 文档和外部资源：特定于每个文档/资源的许可证。 项目负责人 姓 名 使用这个项目 这个项目的使用非常简单：您使用github页面上提供的链接在您的计算机上克隆该项目，或者您下载该项目的存档* .zip。 因此，您的计算机上拥有项目的所有资源。 参与本项目的开发： 您可以