ROS安装过程中不能访问外网时rosdep update出现time out的错误，下载的rosdistro-master文件，指向本地链接。

sudo rosdep init，rosdep update 错误提示解决文件

ros所需组件

执行rosdep update失败时，可以使用该文件替换

20-default.list内的文件

对应比博客，解压密码是 1234

这个文件是ROS安装中执行sudo rosdep init和rosdep update时用到的，可以使用里面的本地文件解决sudo rosdep init和rosdep update失败的问题。是最为彻底的解决方案。使用教程可以看题主的博客：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689 如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。没有积分的请私聊我发送。

rosdep init, rosdep update 使用本地文件，替换yaml可解决无法访问raw.githubusercontent.com的问题 具体使用方法，请点击下述博客 https://editor.csdn.net/md?articleId=114557039