(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)
odrive_ros2_control\nENGLISH / 中文\n介绍\nros2_control 的 ODrive 驱动程序\n兼容性\nROS 2 狡猾的菲茨罗伊 ROS 2 谦逊的玳瑁\nODrive 固件 v0.5.3 狡猾的fw-v0.5.3 谦虚-fw-v0.5.3\nODrive 固件 v0.5.1 狡猾的fw-v0.5.1 谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持 USB 上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个 ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个 ODrive 上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据（误差、电压、温度）\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于 URDF 和 YAML 文件的 ODrive 自动配置
2022-08-31 14:04:49
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autoware.auto的lexus_rx_450h_description中的meshes文件
2022-08-20 14:24:47
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通过Tetris.h Tetris.cpp Block.h Block.cpp Map.h Map.cpp三个类分别编写锻炼cpp能力，利用key.cpp通过ros2的话题机制读取键盘输入信息，在通过话题发布给rviz2完成可视乎，适合ros2以及rviz2入门使用。（补充：①Tetris是游戏本身，是一个rclcpp::Node的子类，包含订阅前面节点输出话题，控制方块移动、旋转，触底后融入地图，以及地图中满一行后清除该行等功能②Map是地图的类，实现方块触底后融入地图，以及地图中满一行后清除该行等功能（Tetris里只是调用），同时保存了地图中方块信息（比如用二维数组保存每个格子是否为空等）③Block是方块的类，实现方块移动、旋转，判断是否接触地图块等功能，保存了方块的类型、当前占用的格子、当前在地图中所在地等数据）
cpp方块处理部分逻辑可参考其他俄罗斯方块教程，这里为暴力处理方法。
2022-08-10 22:05:06
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ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }
2022-08-04 18:08:39
116.69MB
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原创内容，一步一步教你如何在agx JetPack4.6.2环境编译ros2 foxy，每个步骤都经过反复验证。
2022-07-26 12:00:43
232KB
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motoman_ros2
Ros2软件包可与Yaskawa Motoman YRC1000控制器接口
2022-06-19 15:31:02
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ROS2 Android示例应用程序
这是使用ROS2使用Android / Java绑定的示例的集合
基于rclandroid ：
ros2_android_listener
ros2_android_talker
基于rcljava ：
ros2_listener_android
ros2_talker_android
2016年10月3日从
2022-05-30 14:36:04
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搜集了网络上关于ROS2应用的典型示例，并且出处可溯源。搜集资源范围包括Bilibili、ROS2官方文档、微信公众号、腾讯视频等。
适合：初次接触ROS机器人系统
能学到什么：ROS可实现的功能、ROS调用的软件/第三方包
2022-05-09 09:00:59
36.46MB
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